|
|
Návrh speciálního anténního rotátoru
Půhoný, Jan ; Ježek, Michal (oponent) ; Kovář, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem elektroniky pro řízení anténního rotátoru ve dvou rovinách. Byly navrženy a realizovány budiče pro dva krokové motory. Dále byla navržena a realizována řídicí deska, která umožňuje jak ruční ovládání rotátoru, tak po připojení k PC vzdálené ovládání přes USB. Zároveň vznikl software pro řídicí desku rotátoru a aplikace pro PC na jednoduché ovládání.
|
|
|
Řízení krokového motoru mikrokontrolérem
Bělíček, David ; Hanák, Pavel (oponent) ; Káňa, Ladislav (vedoucí práce)
Předmětem práce je úvod do problematiky řízení krokových motorů. Jsou popsány základní principy jednotlivých typů krokových motorů, jejich vlastnosti a způsoby řízení. Uvedených poznatků je dále využito pro návrh koncepce řídícího obvodu pro buzení krokového motoru s využitím mikrokontroleru.
|
|
|
Umělá aorta pro demonstraci činnosti intraaortální balonkové kontrapulzace
Bičiště, Jan ; Rampl, Ivan (oponent) ; Zeman, Václav (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje návrh a konstrukci modelu umělé aorty určené pro demonstaci činnosti intraaortálního balonkového katétru (IAB) a testování reakce kontrapulzační pumpy na simulovanou srdeční činnost v režimu tachykardie, bradykardie a arytmie. Základní částí modelu aorty je průhledná plastové trubka, ve které jsou generovány tlakové pulzy představující srdeční činnost. Požadované tlakové pulzy vytváříme krokovým motorem s vlnovcem (membránou). Řízení krokového motoru je realizováno programovatelným řídicím systémem AMiNi-E. Jednotlivé tlakové pulzy simulují činnost srdce v průbězích: tachykardie, bradykardie a arytmie. Volbu průběhů volíme pomocí ovládacích přepínačů. Generované tlakové pulzy jsou snímány tlakovým čidlem a jsou přenášeny do řídícího počítače. Snímaná data je možné zobrazit v podobě grafů v programu Microsoft Excel. Intraaortálního balonkový katétr (IAB) je zaveden uvnitř modelu a je propojen s kontrapulzační pumpou, která na tlakové pulzy reaguje.
|
|
|
Testování parametrů krokových motorů při různých režimech mikrokrokování
Műller, Jakub ; Chalupa, Jan (oponent) ; Klimeš, David (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a sestrojením testovacího zařízení, které umožňuje měření základních parametrů krokových motorů. Úvodní část je věnována rešerši o principu fungování hybridního krokového motoru. K analýze motoru bylo využito simulace matematického modelu s reálnými parametry v prostředí Matlab/Simulink. V další části je uveden návrh mechanické a elektronické podoby testovacího zařízení s popisem použitých komponent. Poslední část práce je zaměřena na měření budících proudů a na měření ztrát kroků při různých režimech řízení a mikro-krokování.
|
|
|
Návrh tříosého manipulátoru
Srněnský, Jan ; Tůma, Jiří (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Práce se zabývá výpočtem motorů reálného tříosého manipulátoru. Cílem práce je vytvoření 3D modelu stroje, jeho analýza a použití těchto dat pro výpočet. Dále zhotovení výkresové a výpočtové dokumentace. Práce se skládá ze čtyř částí. Části obecné, která se zabývá principy zubních rentgenů, rozboru kinematiky manipulátoru, popisu použitých součástí pro stavbu manipulátoru a výpočtové části.
|
|
| |
|
|
Automatizace děličky TOS DU 250
Sobotka, Ondřej ; Vetiška, Jan (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá možnostmi automatizace děličky TOS DU 250. Cílem je navrhnout cenově dostupné řízení, s přesným snímáním polohy a brzdění pohybu vřetene děličky. Ovládání děličky je řešeno ovládacím panelem, na kterém se nastavuje hodnota absolutního natočení.
|
|
|
Návrh pohonu natáčení monitorovací paraboly
Brada, Michal ; Omasta, Milan (oponent) ; Prokeš, František (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá konstrukcí pohonné jednotky pro nastavení přesného azimutu a elevace meteorologického radaru. Úvodní část je věnována základnímu popisu funkce meteorologického radaru. Druhá část se zabývá výběrem a návrhem vhodné varianty pohonné jednotky. Poslední část je věnována výpočtu momentových charakteristik užitých motorů.
|
|
|
Řízení depozičního procesu pomocí počítače
Pavera, Michal ; Voborný, Stanislav (oponent) ; Urbánek, Michal (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou spojenou s návrhem automatizace depozice ultratenkých vrstev metodou IBAD. Jedním z úkolů bakalářské práce je návrh a realizace ovládání držáku substrátu a terče. Tato práce tedy obsahuje výkresovou dokumentaci úpravy manipulátorů držáku terče a ovládání clony, pro možnost jejich ovládání pomocí krokových motorů. Dalším úkolem je návrh elektrického a programového řízení primárního a sekundárního iontového zdroje. Je zde tedy popsáno řešení propojení celé aparatury s počítačem pomocí AD/DA převodníků a jejich vhodné naprogramování. V závěru jsou diskutovány rozdíly mezi manuálním a automatizovaným ovládání a také jejich klady a zápory.
|
|
| |
host ::
RSS.