|
|
Nástroj pro pokročilou vizualizaci intenzity cyklistické dopravy v Brně
Šerejch, Radek ; Hynek, Jiří (oponent) ; Lazúr, Juraj (vedoucí práce)
V důsledku stále rostoucího trendu cyklistické dopravy vyvztává potřeba cyklistickou dopravu analyzovat. Datový portál města Brna poskytuje data, které je možné použít nejrůznějšími způsoby. Záznamy v těchto datových sadách používají ovšem různé podkladové mapy. Tento problém řeší Radoslav Eliáš ve své diplomové práci, kde za pomocí algoritmů vytváří spojený datový model. Pro vizualizaci těchto dat používá aplikaci ArcGIS, která však není dostatečně pružná pro snadné vytváření pokročilejších vizualizací. V této práci je tedy navrhnuta a implementována aplikace, která nahrazuje stávající způsob vizualizace. Pro jednuché předzpracování dat je aplikace rozdělena na backendovou a frontendovou část. Backendová část zajišťuje předzpracování dat, které následně poskytuje skrze API. Frontendovou část tvoří webová aplikace, která zajišťuje veškerou tvorbu grafů a vizualizací. Implementované řešení přináší širší možnosti jakými lze data analyzovat, a také snazší reagování na změny v datových sadách.
|
|
|
Návrh malého nízkorozpočtového robotu AI.SCARA
Janoušek, Tomáš ; Parák, Roman (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a sestrojit nízkorozpočtový robot založený na průmyslovém konceptu SCARA, který splňuje požadavky z hlediska tuhosti a opakovatelnosti pro využití v širokém spektru manipulačních úloh primárně realizovaných v univerzitním prostředí. Součástí práce je nejen vlastní mechanická konstrukce, ale i návrh a realizace elektrického zapojení, řídicího systému, a v neposlední řadě také návrh uživatelsky přívětivého grafického rozhraní člověk-stroj pro základní ovládání, diagnostiku a kalibraci robotické struktury. V teoretické části práce je pojednáno o existujících robotických strukturách, systémech SCARA dostupných na trhu a koncových efektorech pro manipulační operace.
|
|
|
Selecting Objects in Augmented Reality
Pribylina, Martin ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Kapinus, Michal (vedoucí práce)
This work proposes and tests methods for object selection in augmented reality. The work focuses on selecting objects that overlap with each other in densely populated clusters. The proposed selection methods are direct selection, cursor, and list. As part of the work, an application has been developed that allows testing of the three methods and measures accuracy, time, motion and other criteria for a thorough evaluation of their applicability. The application was implemented using Unity and ARCore. A user study with 16 respondents was conducted using the test application. The results of the work show the advantages and disadvantages of each selection.
|
|
|
Webová aplikace pro efektivní anotaci atributů objektů ve videu
Pernický, Michal ; Kohút, Jan (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit webovou aplikaci pro anotaci atributů objektů ve videu, která kombinuje efektivní uživatelské rozhraní s asistenčním klasifikátorem poskytujícím predikce. Na rozdíl od aktuálně dostupných nástrojů se řešení zaměřuje přímo na objekty bez jejich zařazení do původních videí. Důležitá je možnost filtrace objektů podle jejich atributů a hromadné potvrzení či zamítnutí predikované hodnoty atributu. Testováním na uživatelích bylo zjištěno snížení času stráveného prací až o polovinu. Ukazuje to, že další práce s tímto principem anotace má význam.
|
|
|
Promítaná rozšířená realita pro robotické pracoviště
Štrof, Jakub ; Kapinus, Michal (oponent) ; Materna, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření promítaného uživatelského rozhraní, které vhodně doplní aplikaci pro programování robotů AREditor a kalibrace Kinectu a projektoru pomocí existující kalibrační metody. Pro kalibraci jsem použil metodu procam-calibration, která využívá promítání Grayových kódů na šachovnici pro výpočet kalibračních parametrů. Pomocí ní mohou být virtuální objekty umisťovány na správné místo v reálném prostoru. Uživatelské rozhraní jsem implementoval v herním engine Unity. Testováním rozhraní bylo zjištěno, že uživateli pomáhá lépe pochopit vztah mezi reálným a virtuálním prostorem při umisťování virtuálních objektů do robotického pracoviště. Také zlepšuje povědomí uživatele o pohybech robota při spolupráci.
|
|
|
Detekce a klasifikace vad panelů fotovoltaických elektráren z termokamery dronu
Haužvic, Filip ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Bambušek, Daniel (vedoucí práce)
Tato práce popisuje proces zpracování termografických snímků fotovoltaické elektrárny, pořízených termokamerou na dronu. Momentálně profesionál na inspekce elektráren manuálně analyzuje pořízené snímky a hledá v nich závady. Tento přístup je velmi časově náročný a zavedení určité míry automatizace by tento proces mohlo usnadnit a urychlit. S tímto záměrem jsem natrénoval a nasadil model neuronové sítě U-Net, který na snímcích detekuje nejčastější typ závady, kterým je „hot spot“. Pro vizualizaci nalezených závad jsem navrhl a vytvořil webovou aplikaci, která je zobrazuje v kompletní fotomozaice fotovoltaické elektrárny. V rámci aplikace může uživatel přidávat a mazat jednotlivé vady. Aplikace také umožňuje anotaci panelů, které jsou využity při tvorbě výsledné tabulky, jakmile je elektrárna kompletně anotována.
|
|
|
Automatizace systému výdeje a evidence káv stolního kávovaru
Bleha, Martin ; Spáčil, Tomáš (oponent) ; Formánek, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem nadřazeného řídícího systému ke stolnímu kávovaru, jeho implementací a tvorbou obslužného softwaru. Cílem systému je umožnit evidenci vypité kávy jednotlivých uživatelů. Práce má celkem pět kapitol. První dvě kapitoly jsou teoretická část práce, obsahující stručnou rešerši ohledně použitého kávovaru a platformy Raspberry Pi, použité při realizaci systému. Praktická část, tvořená kapitolami 3 až 5, popisuje analýzu vybraných částí kávovaru, navržené řešení a jeho implementaci na kávovar.
|
|
|
Optimalizace řízení s pomocí zpětnovazebního učení na platformě Robocode
Pastušek, Václav ; Myška, Vojtěch (oponent) ; Burget, Radim (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá optimalizací řízení tankového robota v prostředí Robocode za využití zpětnovazebního učení. Komplexita tohoto problému spadá do třídy EXPSPACE, což představuje výzvu, kterou nelze podcenit. Teoretická část práce pečlivě zkoumá platformu Robocode, koncepty zpětnovazebního učení a příslušné algoritmy, zatímco praktická část se zaměřuje na optimalizaci agenta, implementaci zpětnovazebních algoritmů a vytvoření uživatelsky přívětivého rozhraní pro snadné trénování a testování modelů. V rámci práce bylo natrénováno a otestováno celkem 64 modelů, jejichž data a parametry jsou vzájemně srovnávány a prezentovány v přiložených databázích a grafech. Nejlepší výsledky v průměrném počtu zásahů na epizodu dosáhly modely s označením v0.8.0 a v1.0.0. U prvního z nich se projevila určitá schopnost vyhýbání se střelám, zatímco u druhého byly pozorovány úspěšnější zásahy.
|
|
|
Product Data Visualization in PNC Build System
Korytár, Patrik ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Kočí, Radek (vedoucí práce)
The thesis aims to enhance the visualization of Product-related data of the PNC build system on the system's new web user interface. Main visualization elements include tables, charts, network graphs and dashboards. The work analyses PNC user inputs to consider the actual needs of the users. Based on the analysis, completely new UI components were designed and some of the original ones were redesigned. To illustrate the new design, wireframes were created. New REST API endpoints were designed for data needed by the new components. The new features were then implemented. The implementation language is TypeScript. The main libraries include React, Chart.js, Sigma.js and Graphology. As a result, the new PNC system user interface now has new features that help with using the Product-related pages. The implementation is also easily expandable for more visualization of this kind.
|
|
| |
host ::
RSS.