|
|
Rekonstrukce simulátoru I/O pro PLC
Veselý, Petr ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rekonstrukcí simulátoru I/O pro PLC. Náplní první kapitoly je seznámení s PLC a popis standardizace diskrétních a analogových signálů. Následně je zde popsán fyzický simulátor, který se nachází v laboratoři. Další část této práce je věnována návrhu úpravy analogových vstupů a výstupů za účelem jejich správné komunikace s moduly. Nadále jsou zde uvedeny úpravy analogových výstupů na simulátoru a taktéž úprava kabelů mezi PLC a simulátorem. V páté kapitole popisuji technologii Add Profile a poté uvádím řešení demonstrační a testovací úlohy. Na závěr popisuji ověření funkčnosti všech simulátorů.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizovaného výukového výrobního systému
Baránek, Martin ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním výukového robotického pracoviště. Teoretická část se zabývá rešerší současného stavu poznání využívání robotů v průmyslu, způsoby jejich programování, možnostmi řízení robotických pracovišť a metodami postupů pro virtuální zprovoznění robotických pracovišť. Praktická část je věnována virtuálnímu zprovoznění pracoviště v programu Tecnomatix Process Simulate, konkrétně zpracování modelu pracoviště pro simulaci a vytvoření robotických programů, a vytvoření PLC řízení a HMI v prostředí TwinCAT 3.
|
|
|
Řízeni CANopen pohonu z PLC
Hámor, Martin ; Knobloch, Jan (oponent) ; Ctibor, Jiří (vedoucí práce)
Hlavním cílem této bakalářské práce bylo vytvořit elektrický pohon ovládaný PLC pomocí protokolu CANopen. Byly vyzkoušeny tři metody přenosu zpráv z PLC pomocí softwaru Schneider Electric Machine Expert Logic Builder, určeného pro programování PLC, a PCAN-View, který příchozí a odchozí zprávy sledoval v reálném čase. Metody ovládání jsou v podrobnosti uvedeny v 6. kapitole této práce, jedna z nich byla úspěšná.
|
|
|
Návrh řízení pro ovládání vodní show
Havran, Lukáš ; Pruša, Radomír (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem metodiky řízení digitální vodní opony. Rešeršní část se zaměřuje na analýzu řídicích systémů vhodných pro tuto technologii a na softwarové nástroje, které umožňují implementaci uživatelské aplikace určené k ovládání vodní opony. Na základě rešerše je v praktické části provedena implementace uživatelské aplikace pro sestavování vodních inscenací a jejich realizaci. Dalším bodem praktické části je výběr a naprogramování řídicího hardwaru, který ovládá vodní trysky. Princip řízení spočívá v komunikaci mezi obslužnou aplikací a řídicím hardwarem. Praktická část je dále doplněna o konstrukční návrh digitální vodní opony ve formě 3D modelu, který zahrnuje všechny prvky konstrukce včetně řídicího hardwaru.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizovaného výukového systému
Dejmek, Tomáš ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotizovaného systému. Tento systém se nachází v prostorách Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. Virtuální zprovoznění se stává v posledních letech nepostradatelnou složkou při tvorbě automatizovaných pracovišť. Má vliv na snižování nákladů a prostojů ve výrobě. Práce obsahuje teoretickou část, která se věnuje rešerši témat spojených s virtuálním zprovozněním. To je zde uvedeno do širších souvislostí s pojmem Průmysl 4.0. Následuje popis částí robotizovaného systému a popis operací, které má systém provést. Praktická část se věnuje popisu tvorby simulačního modelu v softwaru RobotStudio. Na to navazuje část poslední, která přibližuje tvorbu výukových materiálů. Tyto materiály jsou textové soubory obsahující detailní postup pro práci s programem RobotStudio. Výstupem této práce je virtuální zprovoznění a tvorba výukových podkladů.
|
|
|
Application of "SIL" integrated circuits for pressure vessel filling
Červený, Patrik ; Steklý, Jakub (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
The thesis focuses on the application of process safety according to SIL for pressure vessel filling in the energy industry specifically in a petrochemical plant for oil processing. The thesis includes a brief research of IEC 61511 and IEC 61508 standards that are used here, definition of pressure vessel, SIL analysis procedures, HAZOP hazard and operability study, process simulation in TIA portal and developed an application for error generation in C# using S7.Net library. The application generates faults that may commonly occur in operation and the process simulation responds in a safe manner. A HAZOP and SIL analysis of the process was performed in collaboration with McDermott and the results were summarized. Subsequently, a process simulation with applied protection was created.
|
|
|
Poloautomatický krimpovací stroj
Nosek, Jakub ; Stibor, Karel (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem, vytvořením a samotným testováním nového strojního automatizovaného zařízení pro výrobu ureterálních katetrů pro společnost vyrábějící zdravotnický materiál. Práce je pokračováním diplomové práce studenta Vysoké školy polytechnické v Jihlavě, jehož práce se pouze týkala návrhu mechanické části stroje a rozebráním aktuálního ručního procesu výroby.
|
|
|
Inovativní systém řízení dodávky pitné vody na farmu
Doležal, Aleš ; Sýkora, Tomáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá realizací inovativního řídicího systému pro správu a dodávku vody na farmu. Pro inovaci byla zvolena komunikace po optickém vlákně mezi hlavním rozvaděčem a sloupky u vrtů. Dále se práce zabývá výběrem komponentů a senzorů pro realizaci systému. Program, který řídí celou aplikaci, je psán v jazyce ladder ve vývojovém prostředí od společnosti Unitronics, od které je dodáno i řídicí PLC.
|
|
|
Identifikace průmyslových zařízení
Šotola, Bohuslav ; Blažek, Petr (oponent) ; Pospíšil, Ondřej (vedoucí práce)
Tato diplomová práce s názvem Identifikace průmyslových zařízení se zabývá využitím strojového učení pro pasivní identifikaci výhradně programovatelných logických automatů neboli PLC od firmy Siemens, komunikující pomocí síťového provozu. Identifikace se provádí za účelem získání informací o zranitelnostech právě používaných zařízení. Motivací pro zavedení identifikace v průmyslu je minimalizace pravděpodobnosti útoků a tím redukovat ztráty ve výrobě. Pro cílenou identifikaci zařízení do 5 minut od začátku zachytávání síťového provozu jsou vytvořeny datové množiny v oblasti ICS. Ty jsou statisticky zpracovány s cílem najít vstupní parametry vykazující nezávislost na topologii a času. Statisticky zpracované parametry jsou případně podrobeny modelům strojového učení. Pokud jsou shledány dostatečně nezávislými, je myšlenka ověřena na nezávislých datech, jež nemají s předchozími spojitost. Při identifikaci je také snaha využít parametry síťového přenosu, které jsou nezávislé na výrobci PLC zařízení. Identifikace PLC zařízení je možná, ideální je využití starší verze proprietárního protokolu S7, jelikož umožňuje identifikaci do 5 minut od začátku zachytávání provozu. Identifikace na základě starší verze protokolu je také aktuální, protože je používána v praxi. Překážkou pro zachycení provozu k identifikaci je fakt, že případný uživatel musí mnohdy disponovat příslušnými oprávněními. Je nutné počítat s aktualizací firmwarů, které poskytují nové funkce zabezpečení přenášených dat.
|
|
|
Vizualizace výrobní linky pomocí nástroje FactoryTalk Optix
Sýkora, Ondřej ; Knobloch, Tomáš (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřená na vytvoření vizualizace v novém prostředí FactoryTalk Optix pro stroje Automatický barman a Lis podtácků. První část se věnuje obecným pravidlům vizualizace HMI, jejichž koncepty jsou založeny na standardu ANSI/ISA-101.01.-2015. Druhá část se věnuje rozboru vizualizačních nástrojů a softwarů a jejich srovnání a posouzení vhodnosti použití pro Allen-Bradley PLC. Následně se práce věnuje návrhu a realizaci vizualizace v prostředí FactoryTalk Optix. V páté části jsou rozebrány změny na stroji, PC a PLC programech. Také je zde zmíněn nadřazený řídící prostředek FactoryTalk Batch a jak je vizualizace a úprava PLC programu pro něj připravena. Poslední část se věnuje úpravě návodu pro obsluhu.
|
host ::
RSS.