|
|
Modelování pružných mechanizmů
Slaný, Jan ; Keršner, Zbyněk (oponent) ; Frantík, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá sestavením a řešením diskrétního mechanického modelu z dynamického hlediska. Jako příklad dynamické soustavy ze skutečného světa, kterou lze takto modelovat, je zvoleno dynamické chování luku a šípu při výstřelu. Pro účely řešení zvoleného modelu je vyvinut specializovaný počítačový program, schopný tuto úlohu dynamicky simulovat. Pomocí této metody a vyvinuté aplikace byla provedena simulace výstřelu z vybraného přímého luku o konkrétních parametrech. Byly porovnány dvě varianty tvaru lučiště.
|
|
|
Numerické metody řešení diferenciálních rovnic neceločíselného řádu
Kyjovský, Adam ; Zatočilová, Jitka (oponent) ; Nechvátal, Luděk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá numerickými metodami řešení diferenciálních rovnic neceločíselného řádu. Jsou uvedeny některé základní pojmy zlomkového kalkulu a výsledky teorie zlomkových diferenciálních rovnic, jako jsou existence a jednoznačnost řešení počáteční úlohy s~Caputovou derivací. Dále je uveden přehled vybraných numerických metod pro řešení takových počátečních úloh. Tyto metody jsou testovány a porovnány na modelové úloze.
|
|
|
Stability and convergence of numerical computations
Sehnalová, Pavla ; Dalík, Josef (oponent) ; Horová, Ivana (oponent) ; Kunovský, Jiří (vedoucí práce)
The aim of this thesis is to analyze the stability and convergence of fundamental numerical methods for solving ordinary differential equations. These include one-step methods such as the classical Euler method, Runge-Kutta methods and the less well known but fast and accurate Taylor series method. We also consider the generalization to multistep methods such as Adams methods and their implementation as predictor-corrector pairs. Furthermore we consider the generalization to multiderivative methods such as Obreshkov method. There is always a choice in predictor-corrector pairs of the so-called mode of the method and in this thesis both PEC and PECE modes are considered. The main goal and the new contribution of the thesis is the use of a special fourth order method consisting of a two-step predictor followed by an one-step corrector, each using second derivative formulae. The mathematical background of historical developments of Nordsieck representation, the algorithm of choosing a variable stepsize or an error estimation are discussed. The current approach adapts well to the multiderivative situation in variable stepsize formulations. Experiments for linear and non-linear problems and the comparison with classical methods are presented.
|
|
|
Reduction of temperature inhomogeneity in power modules
Soboňa, Matúš ; Maxa, Jiří (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
This master thesis shows multiple methods for the reduction of temperature inhomogeneities in power modules. A heat transfer simulation on model power module is performed based on the settings of real world thermographic measurement, results are compared. The shown methods are analyzed and their real world applications are discussed.
|
|
|
Numerické integrátory v regulaci
Novák, Adam ; Veigend, Petr (oponent) ; Šátek, Václav (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá témou paralelného numerického riešenia parciálnych diferenciálnych rovníc so zameraním na riadenie dynamických systémov pracujúcich so vstavaným modelom riadenia v reálnom čase. Práca sa na začiatku zameriava na systémy pracujúce v reálnom čase. V ďaľšej časti sa venuje analýze diferenciálnych rovníc a typom diferenciálnych rovníc. Následne rozoberá numerické derivovanie. Práca sa ďalej zaoberá jednotlivými numerickými metódami, ktoré slúžia na výpočet diferenciálnych rovníc. Práca sa tiež zaoberá jednotlivými vplyvmi, ktoré môžu ovplyvniť výpočet diferenciálnych rovníc pri Modernej metóde Taylorovho radu. Výsledkom je konkurencieschopná aplikácia umožňujúca rýchle a presné riešenie modelu riadenia v reálnom čase a následný výpočet vzniknutých diferenciálnych rovníc pomocou Modernej metódy Taylorovho radu.
|
|
|
Visualization and simulation methods of Solar System bodies
Hýroš, Andrej ; Hanák, Jiří (oponent) ; Novák, Jiří (vedoucí práce)
The aim of this thesis is to create program for simulating and visualizing the motion of n bodies according to Newton's laws. The input consists of a list of bodies and their initial conditions. After completing the simulation, the motion of individual objects of the entire system is animated in application with graphical user interface, and a file containing positions of simulated system is saved. During the simulation, first-order differential equations are solved. Various numerical integration algorithms were implemented in the program, which allows the user to choose a suitable algorithm for their simulation needs and achieve optimal simulation results. The program has been validated by comparing its output with data from NASA.
|
|
|
Matematické aspekty Van der Waalsovy rovnice
HÁNA, Jiří
Tato práce se zabývá kubickými rovnicemi a jejich aplikací ve fyzice. V první části jsou objasněny některé základní pojmy, které jsou poté využity v navazující kapitole, která se zabývá řešením kubických rovnic za pomoci analytických a numerických metod. Třetí část práce uvádí Van der Waalsovu rovnici, ukazuje možnosti výpočtu kritických hodnot tlaku, termodynamické teploty a molárního objemu a také tvorbu p-v diagramu za pomoci počítače. Poslední část práce je zaměřena na návrh učebního celku na téma této práce pomocí konceptu STEM. V této části jsou také uvedeny zajímavé křivky na termodynamické ploše a ukázány výhody přístupu STEM.
|
|
|
Výukový simulátor v prostředí WebAssembly
Březina, Jaromír ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Peringer, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na problematiku simulace časovaných stochastických Petriho sítí a spojitých blokových schémat pro výukové účely. Výsledná aplikace je tvořena ze dvou dílčích částí. První z nich je jednoduchý grafický editor, jenž poskytuje nástroje pro vytvoření požadovaného modelu ve formě Petriho sítě nebo blokového schématu a vizualizaci výsledků simulace. Grafické uživatelské rozhraní editoru bylo vytvořeno pomocí knihovny React. Druhou část aplikace tvoří simulátor implementovaný v jazyce C++, jenž slouží pro simulaci vytvořeného modelu a je integrován do celého řešení jako WebAssembly modul. Součástí aplikace je i sada 10 příkladů, které slouží jako ukázka jednoduchých modelů vhodných pro výukové účely.
|
|
|
Hluk spojený s železničním kolem
Mareš, Adam ; Řehák, Kamil (oponent) ; Rec, Matouš (vedoucí práce)
Problematika hluku spojeného s železniční dopravou, zaměřená primárně na hluk od styku kola a kolejnice je zkoumána převážně v souvislosti s železniční dopravou, týká se nicméně také tramvajové dopravy ve městech a v malé míře i pozemních lanových drah. Hlučnost železniční dopravy je jedním z důvodů, proč je veřejností vnímána negativně, a to i přesto, že oproti jiným druhům dopravy přináší mnoho výhod jako jsou šetrnost k životnímu prostředí, komfort cestování, rychlost cestování a další. To je jedním z důvodů, proč je třeba se na hluk v železniční dopravě zaměřit a celou problematiku co nejlépe pochopit, zkoumat a dále rozvíjet a zdokonalovat, a to jak v oblasti pasivních, tak aktivních protihlukových opatření. I z tohoto důvodu je cílem této práce podat ucelený přehled o dané problematice. Práce se tedy zabývá problematikou hluku komplexně, od teoretického vymezení hluku, přes zdroje hluku a jejich rozdělení až po měření hluku a využití numerických metod pro jeho vyhodnocení a stanovení vhodných preventivních a protihlukových opatření.
|
|
|
Reduction of temperature inhomogeneity in power modules
Soboňa, Matúš ; Maxa, Jiří (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
This master thesis shows multiple methods for the reduction of temperature inhomogeneities in power modules. A heat transfer simulation on model power module is performed based on the settings of real world thermographic measurement, results are compared. The shown methods are analyzed and their real world applications are discussed.
|
host ::
RSS.