Název: Numerické integrátory v regulaci
Překlad názvu: Numerical Integrators in Control Theory
Autoři: Novák, Adam ; Veigend, Petr (oponent) ; Šátek, Václav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2017
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Táto práca sa zaoberá témou paralelného numerického riešenia parciálnych diferenciálnych rovníc so zameraním na riadenie dynamických systémov pracujúcich so vstavaným modelom riadenia v reálnom čase. Práca sa na začiatku zameriava na systémy pracujúce v reálnom čase. V ďaľšej časti sa venuje analýze diferenciálnych rovníc a typom diferenciálnych rovníc. Následne rozoberá numerické derivovanie. Práca sa ďalej zaoberá jednotlivými numerickými metódami, ktoré slúžia na výpočet diferenciálnych rovníc. Práca sa tiež zaoberá jednotlivými vplyvmi, ktoré môžu ovplyvniť výpočet diferenciálnych rovníc pri Modernej metóde Taylorovho radu. Výsledkom je konkurencieschopná aplikácia umožňujúca rýchle a presné riešenie modelu riadenia v reálnom čase a následný výpočet vzniknutých diferenciálnych rovníc pomocou Modernej metódy Taylorovho radu. This bachelor thesis deal with the topic of partial differential equations of parallel solutions from focus on control of dynamic systems working with real-time built-in control model. First, it is focused on real-time systems. The next section deals with the analysis of differential equations and types of differential equations. Consequently, numerical integration and derivation are discussed. The thesis deals with individual numerical methods, which are used to calculate a differential equations. This thesis also deals with individual fluids that can influence the calculation of differencial equations in the Modern Taylor method. The result is a competitive application that allows a quick and accurate solution of real-time management model and the subsequent calculation of the differential equations generated using the Modern Taylor Series Method.
Klíčová slova: diferenciálne rovnice; Moderná metóda Taylorovej rady; numerické derivovanie; numerické metódy; Taylorova rada; differential equations; Modern Taylor Series Method; numerical differentiation; numerical methods; Taylor series

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/69757

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-543806


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce