|
|
Detekce polohy objektu ultrazvukem pro řízení lineárního motoru
Veselá, Klára ; Kolářová, Jana (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je provedení rešerše o možnostech bezkontaktního měřenívzdálenosti a konstrukcí lineárních motorů. V první části jsou popsány čtyři typy motorůmožných k použití v lineárních posuvech, jejich principy, výhody a nevýhody. Dále jsoupřiblíženy možnosti bezkontaktního měření vzdálenosti. Na základě popisů jsou pak vy-brány nejvhodnější moduly pro návrh systému, který za použití bezkontaktního měřenívzdálenosti bude pomocí lineárního posuvu udržovat konstantní vzdálenost od objektu.
|
|
|
Elektronická jednotka pro řízení pohonu kostelních zvonů
Bureš, Petr ; Novák, Pavel (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá rozborem indukčních motorů. Je zde popsáno jejich složení, princip, metody spouštění, řízení a brzdění. Na základě tohoto rozboru byl stanoven vhodný způsob řízení motoru použitelný pro řídící jednotku k pohonu kostelních zvonů. V dalších částech práce je proveden kompletní návrh hardwaru a obslužného softwaru.
|
|
|
Robotický stolní fotbal
Mareček, Petr ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je návrh robotického fotbalu s realizací konstrukce a řízení jedné osy stolního fotbalu. V úvodu jsou popsána dosud vyvinutá řešení. Další kapitoly popisují výběr hracího stolu a specifikaci lineárního, rotačního motoru. Jsou zde uvedeny konstrukční vize s umístěním zvolených komponent spolu s návrhem umístění senzorického systému pro detekci míčku. V závěru konstrukční části je specifikace a řešení umístění bezpečnostních prvků. Programovací část práce zahrnuje implementaci komunikačního rozhraní pro použití dat z řídícího algoritmu robotického fotbalu.
|
|
| |
|
|
Elektromagnetický systém zpětného rázu pro simulované zbraně
Vladík, Jakub ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
Cílem této práce je analýza proveditelnosti elektromechanického simulátoru zpětného rázu na zbraňových replikách. Práce vysvětluje základní funkci samonabíjecích palných zbraní na příkladku zbraně HK 416 a následně pojem zpětný ráz a jeho význam. Uvádí dnešní možnosti kompenzace zpětného rázu. Poté definuje možná elektromechanická řešení jako náhradu za stávající pneumatický systém zpětného rázu. Jako možná řešení uvádí práce DC motor, solenoid, lineární motor a railgun. Nejlepším řešením je zvolen tubulární lineární motor v kombinaci se zdrojem obsahujícím Li-pol baterie.
|
|
|
Detekce polohy objektu ultrazvukem pro řízení lineárního motoru
Veselá, Klára ; Kolářová, Jana (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je provedení rešerše o možnostech bezkontaktního měřenívzdálenosti a konstrukcí lineárních motorů. V první části jsou popsány čtyři typy motorůmožných k použití v lineárních posuvech, jejich principy, výhody a nevýhody. Dále jsoupřiblíženy možnosti bezkontaktního měření vzdálenosti. Na základě popisů jsou pak vy-brány nejvhodnější moduly pro návrh systému, který za použití bezkontaktního měřenívzdálenosti bude pomocí lineárního posuvu udržovat konstantní vzdálenost od objektu.
|
|
|
Návrh lineárního motoru
Jindra, Michal ; Mach, Martin (oponent) ; Knebl, Ladislav (vedoucí práce)
Předložená práce je zaměřena na synchronní lineární motor se železným jádrem, návrhem ekvivalentního magnetického obvodu a jeho výpočtem. Práce popisuje princip synchronního lineárního motoru s permanentními magnety, lineárního motoru bez železného jádra a tubulárního lineárního motoru. U těchto typů lineárních motorů je popsáno konstrukční řešení a jsou zmíněny obecné výhody a nevýhody. Dále jsou popsány ztráty tvořené v motorech. Práce přibližuje různé metody výpočtů motorů, které mohou být použity pro následnou aplikaci na určitý typ motoru. Následně je jedna z metod vybrána a použita na výpočet motoru. V poslední části je zhodnocení a porovnání výsledků.
|
|
|
Návrh tepelné sítě pro lineární motory
Čech, Jan ; Toman, Marek (oponent) ; Knebl, Ladislav (vedoucí práce)
Tato práce se ve své první části zabývá studiem lineárního synchronního motoru. Úvod práce se věnuje stručnému popisu lineárního motoru včetně jeho příslušenství. Je zde uveden princip lineárních motorů a jejich obecné výhody a nevýhody. Následuje přehled a rozdělení lineárních motorů, které mají v současné době praktické využití. Druhá část práce se zabývá teoretickým popisem forem sdílení tepla. Třetí část práce se zabývá návrhem modelu ekvivalentního tepelného obvodu lineárního motoru se železným jádrem. Tento model se poté využil pro výpočet teplot jednotlivých částí motoru. Tyto hodnoty se následně porovnaly s hodnotami vypočtenými metodou konečných prvků.
|
|
|
Porovnání přesnosti výroby otvorů při laserovém dělení materiálů na různých typech CNC dělících center
Petruška, David ; Dostál, Jan (oponent) ; Mrňa, Libor (vedoucí práce)
Práce porovnává přesnost laserových výpalků o rozměrech 90x90 mm s kruhovými a čtyřúhelníkovými otvory, které jsou děleny na dvou CNC dělících centrech s různým typem pohonu os. Na obou strojích jsou vzorky vyřezány pomocí oxidačního i tavného řezání. Měření proběhlo pomocí posuvného měřítka a pro detailnější a přesnější analýzu na 3D souřadnicovém měřícím stroji s dotykovým systémem. Výsledky měření ukázaly, že vhodnější metoda řezání pro dělení plechu ČSN 11321 DC01 je tavná. Výchylky jmenovitých rozměrů jsou při tavném řezání na obou strojích srovnatelné, a proto by při sériové výrobě těchto výpalků závisela volba stroje na rychlosti výroby, provozních a pořizovacích nákladech.
|
|
|
Návrh lineárního motoru s permanentními magnety
Čech, Jan ; Bulín, Tomáš (oponent) ; Knebl, Ladislav (vedoucí práce)
Tato práce se ve své první části zabývá studiem lineárních motorů. Úvod práce se věnuje stručnému popisu lineárního motoru včetně jeho příslušenství. Je zde popsaný princip lineárních motorů, jejich obecné výhody a nevýhody. Následuje přehled a rozdělení lineárních motorů, které mají v současné době praktické využití. Každý typ v současné době používaných lineárních motorů je stručně popsán a je objasněn jeho princip a charakteristické vlastnosti včetně konkrétní aplikace. Druhá část práce se zabývá návrhem modelu ekvivalentního magnetického obvodu lineárního motoru se železným jádrem. Návrh se poté využil pro simulaci rozložení a velikosti magnetického toku v lineárním motoru. Velikost magnetické indukce ve vzduchové mezeře se porovnala s hodnotami vypočtenými metodou konečných prvků. Z vypočtené magnetické indukce byla dále vypočtena tažná síla motoru, která byla porovnána s hodnotou v katalogovém listu.
|
host ::
RSS.