|
|
Tvorba materiálů pro laboratorní úlohy z robotiky a automatizace
ŠTANGL, Jiří
Bakalářská práce se zabývá pojmem "programovatelný automat". Historie PLC a značky Simatic, výrobci automatizační techniky, jednotlivé způsoby programování a vnitřní uspořádání PA jsou obsahem první části. Ve druhé části se pojednává o komponentech sestavy řídící jednotky Simatic, dotykového panelu a dvou robotů (ruky a dopravníkového pásu). Touto sestavou je realizováno pět laboratorních úloh s klíčem k jejich řešení a celkovým zhodnocením v poslední části práce
|
|
|
Japanese robotics: trends and perspectives
Kóšová, Jana ; Stuchlíková, Zuzana (vedoucí práce) ; Vlčková, Jana (oponent)
Tato bakalářská práce se zabývá japonskou robotikou. Popisuje aktuální trendy v japonské robotice a její perspektivy do budoucnosti. V první části jsou vysvětleny základní pojmy, jakými jsou robot a robotika. V závěru první části je popsaný vývoj japonské robotiky. Druhá část popisuje aktuální trendy v japonské robotice. Práce se zaměřuje na odvětví humanoidních robotů a automobilový průmysl. Třetí část popisuje perspektivy, které pro Japonsko plynů z robotiky. Práce vidí hlavní perspektivy v technologizaci medicíny a ve vývoji umělé inteligence.
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
|
Robotic leg inverse dynamic modelling and design optimization in Simmechanics
Grepl, Robert ; Kratochvíl, Ctirad
This paper deals with the design of inverse dynamical model of pantographic robotic leg in Matlab - SimMechanics. This problem belongs to the class of dynamical inverse modelling, where the positions ofactuators and efector are defined in different coordinate systems. Therefore we also have to use inverse kinematicsmodel. This inverse dynamic model serves as the base of robotic leg design optimization. The definition of valuefunction is based on known properties of drives and variable parameters of the leg design. Optimization maximizesparameters of efector trajectory.
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
host ::
RSS.