|
|
Systém autonomního řízení závodního autíčka
Knop, Petr ; Bidlo, Michal (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá hardwarovou a softwarovou realizací autonomního řídícího systému pro RC autíčko. Toto autonomní autíčko mělo za úkol jet po černé čáře vyznačené na bílém pozadí. Autíčko bylo obohaceno o wi-fi pro přenos dat do počítače a černou čáru detekuje pomocí kamery. Hlavní řídicí modul byl implementován pomocí jednodeskového počítače Raspberry Pi.
|
|
|
Digitální osciloskop na platformě FITkit
Veškrna, Ondřej ; Vašíček, Zdeněk (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem zařízení, které umožní sledovat průběh měřeného signálu na obrazovce počítače na principu digitálního osciloskopu. Řídicím prvkem zařízení je programovatelné hradlové pole osazené na platformě FITkit. Konfigurace hradlového pole má za úkol řídit vzorkování vstupního signálu a získané vzorky odesílat prostřednictvím USB rozhraní do počítače. Aplikace implementovaná na PC se pokusí signál rekonstruovat a výsledek zobrazí na monitoru počítače.
|
|
|
Profilovací nástroj pro generické simulátory mikroprocesorů
Wilczák, Milan ; Přikryl, Zdeněk (oponent) ; Masařík, Karel (vedoucí práce)
Tato práce popisuje návrh a implementaci profilovacího nástroje pro nově vytvářené procesory. K popisu procesoru je použit specializovaný jazyk ISAC, který popisuje zdroje procesoru, instrukční sadu a chování procesoru. Výsledný profiler je rozšířením existujícího simulátoru a lze ho použít pro optimalizaci procesoru i jeho aplikací. Základem je generování událostí simulátorem a jejich následné zpracování do statistik.
|
|
| |
|
|
Miniaturizace a zvýšení dosahu modulu W-DMX v1.0
Rojček, Martin ; Jaroš, Jiří (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce bylo navrhnout bezdrátový systém, který by byl primárně určen pro použití v oblasti světelné techniky. Umožnil by bezdrátové propojení světelných zařízení komunikujících protokolem DMX512 prostřednictvím bezdrátového transceivera nRF2401A. Vychází z návrhu, který však nebyl kvůli svým poměrně velkým rozměrům a krátkému dosahu prakticky použitelný. Nedostatek krátkého dosahu práce řeší RF zesilovačem RF5722, přičemž se zabývá i jeho dalšími možnostmi jako použitím antén s větším ziskem, obvody typu Front-end a frekvenčním agilním protokolem založeným na přeskakování frekvence. Práce se současně soustředí na minimalizaci rozměrů modulu použitím SMD součástek a netriviálních konstrukčních úprav a to se snahou umístit jej do konektoru XLR. DPS systému je navržena v prostředí Eagle.
|
|
|
Připojování vestavěných systémů k intranetu
Damborský, Roman ; Ryšavý, Ondřej (oponent) ; Švéda, Miroslav (vedoucí práce)
Práce zkoumá možnosti připojování vestavěných systémů k intranetu. Bere v úvahu možné technologie a prostředky použitelné k řízení a sběru dat vzdálených senzorů. Zabývá se možnostmi standardu IEEE 1451.1, který definuje abstraktní rozhraní převodníku pro připojování čidel k sítím, aniž by specifikoval konkrétní implementaci komunikace mezi těmito entitami. Dále práce pokrývá návrh a implementaci systému založeného na architektuře popsané standardem IEEE 1451.1.
|
|
|
Modul rozhraní Ethernet pro platformu FITkit
Šoustar, Jiří ; Vašíček, Zdeněk (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou vestavěných systému, síťové komunikace a podpory síťové komunikace ve vestavěných systémech. Dále představuje výukovou platformu FITkit a nabízí koncepci rozšíření této platformy o síťové rozhraní založené na síťovém standardu Ethernet. Na základě této koncepce práce podrobně popisuje vhodné řešení realizující síťové rozhraní pro platformu FITkit formou rozšiřujícího modulu, který má za úkol zajistit dostatečnou podporu při vývoji síťových aplikací na této platformě.
|
|
|
Časomíra letu v ultralehkém letadle/vrtulníku
Široký, Adam ; Mlích, Jozef (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vývojem vestavěného systému pro ultralehká letadla a vrtulníky. Cílem je navrhnout systém, který by umožnoval měřit a zaznamenávat délku jednotlivých letů. Jedná se tedy o elektronický palubní deník, který by měl usnadnit a zpřehlednit administrativu spojenou s provozem sportovních letadel. Systém je postaven na mikrokontroléru z rodiny MSP430 od firmy Texas Instruments. Čtenář bude v tomto textu seznámen s použitým hardwarem, návrhem systému, jeho realizací a možnostmi využití vytvořeného systému.
|
|
|
Konfigurovatelná vestavná foto/videopast se záznamem dat a samočinnou adaptací na okolí
Výborný, Filip ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
V diplomové práci je popsán návrh a konstrukce prototypu vestavné fotopasti s podporou natáčení videa a nočního vidění, jež je schopná se přizpůsobit změnám svého okolí. Zařízení je založeno na platformě Raspberry Pi a je konfigurovatelné přes dotykovou obrazovku s uživatelsky přívětivým grafickým rozhraním. Pro přehlednou správu záznamů bylo vytvořeno webové rozhraní ve frameworku Ruby on Rails. Fotopast byla zkonstruována a úspěšně otestována v reálných podmínkách. V práci jsou také uvedeny typické oblasti aplikace fotopastí a požadavky pro jejich realizaci.
|
|
|
Methods of Technical Prognostics Applicable to Embedded Systems
Krupa, Miroslav ; Ďaďo, Stanislav (oponent) ; Tůma, Jiří (oponent) ; Bejček, Ludvík (vedoucí práce)
The main aim of the thesis is to provide a comprehensive overview of technical prognosis, which is applied in the condition based maintenance, based on continuous device monitoring and remaining useful life estimation, especially in the field of complex equipment and machinery. Nowadays technical prognosis is still evolving discipline with limited number of real applications and is not so well developed as technical diagnostics, which is fairly well mapped and deployed in real systems. Thesis provides an overview of basic methods applicable for prediction of remaining useful life, metrics, which can help to compare the different approaches both in terms of accuracy and in terms of computational/deployment cost. One of the research cores consists of recommendations and guide for selecting the appropriate forecasting method with regard to the prognostic criteria. Second thesis research core provides description and applicability of particle filtering framework suitable for model-based forecasting. Verification of their implementation and comparison is provided. The main research topic of the thesis provides a case study for a very actual Li-Ion battery health monitoring and prognostics with respect to continuous monitoring. The case study demonstrates the prognostic process based on the model and compares the possible approaches for estimating both the runtime and capacity fade. Proposed methodology is verified on real measured data.
|
host ::
RSS.