|
|
Systém řízení robotické ruky z operačního robota Da Vinci
Jakubík, Juraj ; Rozman, Jiří (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Práca popisuje návrh systému riadenia nástroja ruky operačného robota Da Vinci amerického výrobcu Intuitive Surgical. Prvotný návrh spočíva v nadviazaní na program pre generovanie riadiaceho bitového slova v prostredí LabVIEW a následnom vykonaní pohybu nástroja pomocou krokových motorov prostredníctvom mikrokontroléra Arduino. Výsledne implementovaný riadiaci systém využíva servomotory ovládané analógovými manipulátormi pripojenými priamo na mikrokontrolér. Práca uvažuje ošetrenie kontroly a preklzu hraničných polôh u oboch riadiacich systémov.
|
|
|
Konstrukce otočného stolu obráběcího stroje
Soják, Vojtěch ; Tůma, Jiří (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje konstrukci otočného stolu obráběcího stroje. Jsou zde popsány jednotlivé komponenty, které se při konstrukci běžně používají a jsou k dostání na našem trhu. Dále jsou zde zmíněni nejvýznamnější výrobci otočných stolů. V další části je provedena konstrukce otočného stolu s nepřímým pohonem pro vertikální frézku.
|
|
|
Řízení pohonů průmyslového robotu pomocí systémů KEBA
Heinrich, Martin ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá implementací řídicího systému KeMotion společnosti KEBA k průmyslovému robotu KUKA KR 15/2. Tedy zprovozněním původních pohonů robotu KUKA KR 15/2 s tímto novým systémem. Pro funkčnost samotného systému byla vytvořena komunikační síť mezi jednotlivými prvky řídicího systému a také nové spojení mezi řídicí skříní s novým řídicím systémem a robotem, především propojení zpětnovazební smyčky. Poté byl vytvořen a upraven řídicí program pro PLC včetně konfigurace pohonů a měničů. K tomuto nastavení bylo potřeba zjistit parametry resolveru, který je pouţit k nepřímému odměřování.
|
|
|
Metodika modelování pohonné soustavy obráběcího stroje
Pruša, Radomír ; Černohorský,, Josef (oponent) ; Kurfűrst, Jiří (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Předkládaná disertační práce je zaměřena na metodiku modelování pohonu obráběcího stroje. Počáteční kapitoly obsahují přehledovou rešerši současného stavu poznání v odvětví modelování pohonu se zaměřením na elektromagnetickou část, tepelné pole a řízení pohonu. Získaný přehled a orientace v problematice umožnil vytvořit systémovou analýzu na téma modelování pohonu osy obráběcího stroje. V rámci navazující tvorby bylo zacíleno na získání odpovídající kvality výstupních parametrů, dle následného využití výsledků. Důvodem tohoto přístupu je zajistit pouze minimum vstupních parametrů. Současně však jednotlivé parametry musí být běžně dostupné či snadno měřitelné. Na popsané strategii byla rovněž i postavena vlastní metodika způsobu modelování pohonu. Jako základní stavební kameny bylo zvoleno oteplení stroje, energetická bilance, nastavení regulační struktury a v neposlední řadě přesnost polohování. Použitá metodika byla rovněž v závěru práce ověřena při různých provozních stavech, které byly adaptovány na vícero variací pohonů.
|
|
|
Návrh a realizace malosériové výrobní linky
Šíl, Petr ; Vdoleček, František (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a řízením malosériové výrobní linky, pro výrobu PVC/HT tvarovek. Jedná se o přestavbu zastaralé poloautomatické linky na plně automatickou. Výrobní linka obsahuje vytlačovací stroj, řezací jednotku, jednotku odtahu, tři lisovací stroje a manipulátor. Každý stroj obsahuje vlastní řízení. Pro řízení jednotlivých strojů byla vybrána základová deska s mikrokontrolerem ATmega128 a k ní navržena výkonná část vstupů a výstupů. Mezi stroji je jednoduchá komunikace. Pro přestavbu každé části linky byly zvoleny vhodné prvky. Celý systém je naprogramován ve vývojovém prostředí AVR Studio4.
|
|
|
Polohovací zařízení radaru
Černohous, Josef ; Veselý, Oldřich (oponent) ; Prokeš, František (vedoucí práce)
Diplomová práce se v první části zabývá současným poznáním v oblasti elektromagnetických vln, historií, vývojem a rozdělením radiolokátorů, druhy radarových antén a rozdělením nosných konstrukcí radiolokátorů. V druhé části se zabývá formulací problému a její analýzou. Třetí část vymezuje konkrétní cíle diplomové práce a čtvrtá část navrhuje metodu přístupu k řešení. V páté části je obsažen návrh a výběr variant konstrukce. Šestá část rozebírá vybranou variantu konstrukce a popisuje její jednotlivé části. Poslední sedmá část práce obsahuje zhodnocení konstrukce po stránce konstrukční, technologické a ekonomické.
|
|
| |
|
|
Výměnná tříosá nástrojová hlava pro CNC portálové frézky
Balek, Jan ; Pavlík, Jan (oponent) ; Marek, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřená na konstrukční návrh výměnné trojosé nástrojové hlavy pro CNC portálové obráběcí centrum. První část je věnována průzkumu aktuálního stavu techniky a zastoupení jednotlivých druhů hlav na trhu. Následně je navrženo několik možných variant konstrukce a pomocí multikriteriální analýzy je vybrána ta nejoptimálnější. Je vytvořen 3D model vybrané varianty s výkresovou dokumentací a technickými výpočty.
|
|
|
Šestinohý kráčivý robot
Pizúr, Lukáš ; Háze, Jiří (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh šestinohého kráčivého robota, který je ovládaný pomocí bezdrátové technologie WiFi a je vybaven kamerou, která umožňuje sledovat pohyb robota. V první části jsou popsány možné algoritmy pohybu šestinohého robota, pohonné jednotky a princip servomotoru a jeho řízení. Různé varianty snímačů, které lze pro návrh robota použít. Dále jsou naznačeny možné způsoby výroby mechanické konstrukce a materiály pro její výrobu. Druhá část je věnována praktické realizaci robota. Návrh mechanické konstrukce a její výroba. Návrh elektroniky, firmwaru robota a řídicího softwaru pro jeho ovládání.
|
|
|
Konstrukce CNC frézky
Žák, Petr ; Pavlík, Jan (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Obsahem této diplomové práce je konstrukční návrh vertikálního CNC frézovacího stroje. V práci je uvedena také rešerše v oblasti CNC frézovacích strojů na světovém trhu, provedená za účelem výběru vhodných parametrů a konstrukčního uspořádání stroje. Dále jsou součástí diplomové práce volba vhodných komponent, konstrukční výpočty, výrobní výkresy a 3D CAD model, znázorňující konečné konstrukční řešení navrhovaného stroje.
|
host ::
RSS.