|
| |
|
|
Konstrukční návrh přenosného mikrofonního pole
Vazovan, Ľubomír ; Kubík, Michal (oponent) ; Klapka, Milan (vedoucí práce)
Predmetom tejto bakalárskej práce je konštrukčný návrh prenosného päťramenného mikrofonového poľa určeného na lokalizáciu zdrojov hluku pomocou metódy beamforming. Cieľom práce je návrh jednoduchej a ľahkej mechanickej konštrukcie. Súčasťou práce je aj riešenie pripojenia meracích mikrofónov ku konštrukcii poľa. Prvá časť práce je venovaná teórii beamformingu, dizajnu mikrofonového poľa pre beamforming a prehľadu ponúkaných rovinných mikrofonových polí. V ďalšej časti mojej bakalárskej práce vytváram koncepčné návrhy vybraných uzlov, z ktorých vyberám konkrétne konštrukčné riešenie. V závere práce zhodnotím ekonomickú stránku konštrukcie.
|
|
|
Lokalizace akustických zdrojů v blízkém poli
Šuránek, David ; Sysel, Petr (oponent) ; Míča, Ivan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá lokalizací akustického zdroje v blízkém poli. Úvod této práce se zabývá základním zkoumáním problematiky lokalizace akustických zdrojů. Následně jsou přiblíženy některé známé metody lokalizace akustických zdrojů. Další část se věnuje implementaci, praktickému ověření funkčnosti metod, srovnání jejich úspěšnosti a výsledkům lokalizace. V závěru jsou shrnuty dosažené výsledky.
|
|
|
Návrh systému pro lokalizaci zdroje zvuku
Havelka, Martin ; Vechetová, Jana (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá možnostmi lokalizace zdroje zvuku. Na začátku jsou obecně zmíněna možná hardwarová i softwarová řešení, z nichž jsou vybrané dvě použitelné metody a vhodné komponenty testovacího zařízení. Dále navazuje praktická část práce, kde jsou naprogramované algoritmy popsané. Důležitou součástí je následné testování. Pro vybrané mikrofonní pole je otestována přesnost v závislosti na změně počtu a rozmístění senzorů, vlivu okolního rušení a na umístění překážky v prostoru. Výstupem testů je zhodnocení funkčnosti a přesnosti pro obě použité metody.
|
|
|
Vizualizace zvukových polí
Kovář, Petr ; Klusáček, Stanislav (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou vizualizace akustických polí pomocí akustické holografie v blízkém poli. Často je tato metoda označována zkratkou NAH (z anglického Near-field Acoustical Holography). V rámci práce jsou zpracovány a popsány základní veličiny zvukového pole. Jsou rozebrány dva použité algoritmy, a to algoritmus statistického optima (SONAH – Statistically Optimal NAH) a iterační algoritmus využívající Fourierovy transformace (STFT – Short Time Fourier Transform) s K-filtrem (filtr v doméně vlnových čísel). Tyto algoritmy jsou podrobně popsány. Výstupem praktické části práce je aplikace k vizualizaci akustického tlaku. Ta je vytvořena v prostředí LabVIEW ze známých kódů a provádí výpočet akustického tlaku pomocí jednoho ze dvou algoritmů popsaných v této práci. Ze zobrazených akustických map jsou vidět nevýhody této metody a rozdíly mezi algoritmy. Tyto algoritmy jsou poté porovnávány z pohledu rychlosti výpočtu.
|
|
|
Akustická detekce pozice řečníka pomocí mikrofonního pole
Horázný, František ; Mošner, Ladislav (oponent) ; Szőke, Igor (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou určení přibližné polohy zdroje zvuku v souřadném systému pomocí mikrofonního pole. Zabývá se všemi vlivy na určení polohy pomocí audio signálů. Vysvětluje základní principy metod, které jsou využity pro detekci zdroje zvuku. Je zde uveden návrh řešení pro synchronizované statické nahrávky a dále úprava pro běh v reálném čase na sestavě systému ARM/SHARC, která má omezený výkon. Součástí řešení je také testování jednotlivých komponent a jejich parametrů. Znázorňuje vliv změn těchto parametrů na chování systému. Současně jsou popsány experimenty s výslednou aplikací ukazující změnu výsledků při výpočtu bez výkonnostního omezení a při běhu na zvukové kartě. Na závěr jsou uvedena doporučení a předpoklady jak docílit lepších výsledků při využívání programu a jak eliminovat omezení systému za nepříznivých podmínek.
|
|
|
Akustická detekce pozice řečníka pomocí mikrofonního pole
Chu, Yen Nhi ; Žmolíková, Kateřina (oponent) ; Szőke, Igor (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit systém umožňující detekci pozice řečníka v uzavřené místnosti opatřené mikrofonním polem. Přičemž se zabývá dvěma algoritmy pro lokalizaci zdroje zvuku, jmenovitě metodou tvarování přijímací charakteristiky a metodou časových zpoždění. Dané metody byly implementovány na poskytnutý hardware, spolehlivost metod otestována a výsledky byly vyhodnoceny. Výsledky ukázaly, že obě použité metody jsou poměrně přesné, pokud jsou použity v malém prostoru (přibližně 3×3 m). Nedostatky použitého řešení jsou podrobně rozebrány a jsou navržena možná vylepšení. Dané řešení je použitelné jako základ pro tvorbu vestavěných systémů, které budou moci určit polohu zdroje zvuku
|
|
|
Akustická detekce špačků pomocí umělé inteligence
Zezula, Benjamin ; Vlachová Hutová, Eliška (oponent) ; Marcoň, Petr (vedoucí práce)
Plašení špačků na vinicích za účelem ochránění úrody je při použití dostupných prostředků velmi nákladné nebo se stává postupem času neúčinné. V této práci je popsán návrh a vývoj akustického detekčního modulu, který předá informaci o výskytu hejna špačků v blízkosti vinice modulu zajištujícímu plašení. Detekční modul je navržen ve dvou variantách, které jsou následně porovnány. První varianta je sestavená z~jednoho směrového mikrofonu, který se otáčí a postupně snímá celý prostor vinice. Druhá varianta používá se čtyři mikrofony, kdy každý směřuje na jednu světovou stranu. Oba detekční moduly zpracovávají signál v jednodeskovém počítači Raspberry Pi 4 algoritmem konvoluční neuronové sítě využívající architekturu MobileNetV2.
|
|
|
Akustická detekce pozice řečníka pomocí mikrofonního pole
Horázný, František ; Mošner, Ladislav (oponent) ; Szőke, Igor (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou určení přibližné polohy zdroje zvuku v souřadném systému pomocí mikrofonního pole. Zabývá se všemi vlivy na určení polohy pomocí audio signálů. Vysvětluje základní principy metod, které jsou využity pro detekci zdroje zvuku. Je zde uveden návrh řešení pro synchronizované statické nahrávky a dále úprava pro běh v reálném čase na sestavě systému ARM/SHARC, která má omezený výkon. Součástí řešení je také testování jednotlivých komponent a jejich parametrů. Znázorňuje vliv změn těchto parametrů na chování systému. Současně jsou popsány experimenty s výslednou aplikací ukazující změnu výsledků při výpočtu bez výkonnostního omezení a při běhu na zvukové kartě. Na závěr jsou uvedena doporučení a předpoklady jak docílit lepších výsledků při využívání programu a jak eliminovat omezení systému za nepříznivých podmínek.
|
|
|
Akustická detekce pozice řečníka pomocí mikrofonního pole
Pelz, Zdeněk ; Novotný, Ondřej (oponent) ; Szőke, Igor (vedoucí práce)
Tato práce řeší problematiku lokalizace řečníka v prostoru pomocí mikrofonního pole. Cílem této práce je nastudovat algoritmy pro lokalizaci řečníka v prostoru a experimenty s těmito algoritmy. Problém určování TDOA jsem řešil pomocí korelace signálů a pozici jsem počítal pomocí hyperbolické metody. Výsledné pole a algoritmy jsou schopné lokalizovat řečníka s jistou odchylkou. Výsledky práce umožňují udělat si představu o přesnosti lokalizace řečníka pomocí mikrofonního pole a ARM sestavy s omezeným výkonem. Výpočet pozice za použití mikrofonního pole dosahovalo řádové přesnosti jednotek decimetrů ovšem tato přesnost se lišila se vzdáleností od mikrofonního pole.
|
host ::
RSS.