|
|
Colour extension of image Fast Point Feature Histogram
Markovsky, Aleksander ; Druckmüller, Miloslav (oponent) ; Procházková, Jana (vedoucí práce)
This thesis deals with the extension of Fast Point Feature Histogram with color aiming to improve point cloud registration. The thesis describes point cloud registration using Iterative Closest Point, what is the role of FPFH, and explores available color spaces that are suitable to be used for point cloud registration. In order to evaluate whether adding color information helps to achieve better results in point cloud registration a Python implementation of ICP and FPFH is provided together with a methodology to evaluate registration. The thesis concludes with a discussion of experiments demonstrating that the use of color decreases the number of iterations required for the convergence of ICP.
|
|
|
RGB LED power supply design for aircraft position light system
Potoček, Lukáš ; Dyčka,, Pavel (oponent) ; Leuchter, Jan (vedoucí práce)
This bachelor’s thesis deals with design of a DC steady-current power supply for position and anti-collision lights of utility aircraft with 28 DC system. Main objective is design of an alternative, which combines 2 items into one, thanks to an option of changing colours of position lights. The work further discusses the requirements in terms of aviation standards and their consideration in the selection of components.
|
|
|
Detekce částí obličeje v termografickém spektru
Šujan, Miroslav ; Smékal, Zdeněk (oponent) ; Mekyska, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá aktuální problematikou detekce obličeje a jeho částí v termografickém spektru. Většina doposud publikované literatury se zabývá problematikou detekce ve viditelném spektru, což z detekce v termograckém spektru dělá zajímavou alternativu. Práce pojednává o zpracování obrazových signálů, obrazech a obličejích v termograckém spektru, vybraných metodách detekce obličeje a jeho částí a dále se zabývá praktickým návrhem systému pro detekci částí obličeje v tomto spektru a jeho následným testováním.
|
|
|
Detekce obličeje v obraze
Koudela, Ondřej ; Harabiš, Vratislav (oponent) ; Mézl, Martin (vedoucí práce)
Tato práce prezentuje základní přehled metod detekce obličeje v obraze a jejich součástí. Hlavní částí práce tvoří ukázka algoritmů vytvořených v programovacím prostředí MATLAB pro detekci obličeje na základě segmentace barvy kůže v různých barevných prostředích a jejich implementace v reálném čase. Základní algoritmus je rozebrán v krocích se zobrazenými mezivýsledky pro každý barevný model zvláště a zhodnocení všech použitých metod je provedeno v závěru práce. Součástí je i simulace zpracování detekce v reálném čase v programu MATLAB Simulink.
|
|
|
Detekce a rozpoznávání obličeje
Ponzer, Martin ; Janáková, Ilona (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Tato práce popisuje základní metody detekce a rozpoznávání obličeje jak z obrázku, tak z videosekvence. Všechny metody jsou určeny pro barevné snímky a jsou založeny na detekci kůže na základě její barevné informace. Pro detekci kůže je použita velmi efektivní metoda Gaussova pravděpodobnostního rozložení. Všechny oblasti, které barvou odpovídají lidské kůži, jsou následně podrobeny klasifikaci, při které se určí, zda daná oblast odpovídá obličeji nebo ne. Pro detekci obličeje je použita metoda korelace, doplněná o metodu eigenfaces. Oblasti, klasifikované jako obličej jsou nakonec rozpoznávány metodou eigenfaces, jejímž výsledkem je tedy informace o identitě detekované osoby.
|
|
|
Detekce vozovky
Melichar, Jiří ; Motlíček, Petr (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o metodě detekce povrchu vozovky v obraze a je inspirovaná prací S. Thruna a H. Dahlkampa. Metoda pracuje s barevnými modely vozovky, které bývají přizpůsobeny měnícímu se prostředí. Tyto modely jsou využity ke klasifikaci obrazu, jejímž výstupem je detekovaná vozovka v obraze. Metoda je podrobně popsaná, implementovaná a důkladně testovaná. Výsledky testů jsou diskutovány a jsou navrhnuty způsoby zlepšení metody.
|
|
|
Detekce obličeje v obraze
Kubalová, Eva ; Odstrčilík, Jan (oponent) ; Mézl, Martin (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá detekciou tváre v obraze, popisom vybraných metód k detekcii a ich využití v bežnom živote. Zvolený spôsob k detekcii, segmentácia na základe farby kože, je realizovaný a otestovaný v programovacom prostredí MATLAB. V práci sú uvedené tri metódy, s následnou ukážkou výstupu nájdenia a vyznačenia oblasti tváre. Súčasťou práce je realizácia detekcie základných prvkov tváre, očí a úst so zhodnotením úspešnosti metód. Posledná časť obsahuje jednoduché užívateľské prostredie pre obsluhu navrhnutých algoritmov.
|
|
|
Interaktivní webové aplikace pro podporu výuky teorie barev
Koroleva, Anfisa ; Přinosil, Jiří (oponent) ; Rajmic, Pavel (vedoucí práce)
Daná bakalářská práce se zabývá problematikou interpretace barev a barevných obrazů v počítačové grafice. Konkrétně je práce zaměřena na vývoj jednoduchých webových aplikací – appletů, které budou sloužit pro interaktivní podání metod používaných v oblasti počítačového zpracování barevných obrazů. Vytvořené applety by měly demonstrovat příslušnou teorii týkající se míchání barev v různých barevných modelech, převodu barevného obrazu na šedotónový, převodu šedotónového obrazu do nepravých barev, převodu fyzikálního světla do barevných prostorů CIE XYZ a L*a*b*. V první části práce je po- psán teoretický základ k požadovaným appletům. Následující praktická část je věnována vlastnímu postupu implementace appletů pomocí JavaScriptu a HTML.
|
|
|
Inovativní metody hodnocení podání barev LED světelných zdrojů
Novák, Filip ; Škoda, Jan (oponent) ; Motyčka, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na porovnání metodiky výpočtu ukazatelů podání barev, jelikož pro moderní světelné zdroje, založené na technologii LED, je tradiční index podání barev CRI Ra nedostačující. Práce nejdříve přibližuje možné principy vzniku viditelného světla, jeho definici, a následně pokračuje popisem fotometrických jednotek a barevných prostorů CIE. Hlavní částí práce je popis spektroradiometrů, jakožto přístrojů používaných pro určení daných ukazatelů, a především postup výpočtu indexů podání barev, jak podle původní normy CIE 013.3-1995, tak podle novějších metodik CQS, IES TM-30-15 a CIE 224:2017. V další kapitole jsou pak tyto indexy vypočítány pro vybrané světelné zdroje a tyto výsledky následně zhodnoceny.
|
|
|
Reprezentace a transformace barevných prostorů pomocí algebry kvaternionů
Tichý, Radek ; Druckmüller, Miloslav (oponent) ; Hrdina, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá využitím kvaternionů pro detekci hran obrazu. Zaměřuje se především na práci s obrazem reprezentovaným v různých barevných prostorech. Nejprve jsou uvedeny základní pojmy a vlastnosti algebry kvaternionů. Dále jsou popsány některé využívané barevné prostory a poté jsou uvedeny základní filtry sloužící pro detekci hran obrazu v odstínech šedi. Následně jsou představeny barevné filtry využívající kvaterniony pro detekci hran obrazu v barevném prostoru RGB. Na závěr se práce zabývá použitím těchto filtrů pro detekci hran obrazu v prostoru HSV.
|
host ::
RSS.