|
|
Využitie fotogrametrie pri reverznom návrhu strojných súčastí
Raclavský, David ; Straka, Tomáš (oponent) ; Repka, Martin (vedoucí práce)
Tato práce poskytuje obecný náhled na problematiku různých konstrukcí 3D skenerů a zvláště se zaměřuje na 3D skenery využívající princip fotogrammetrie a uvádí jejich dostupné zástupce na trhu. V praktické části je popsán postup konstrukce strojní součásti s využitím metod reverzního inženýrství, kdy je uveden průběh skenování a vyhotovení CAD modelu s následným porovnáním výsledku s původním 3D skenem.
|
|
|
Security Analysis of Selected Android TV Box
Švenk, Adam ; Veigend, Petr (oponent) ; Tamaškovič, Marek (vedoucí práce)
The popularity of Android TV boxes has increased significantly in recent times. In addition to offering a wide range of functionality, the question of whether they are adequately secured is becoming increasingly pertinent. This thesis performs a comprehensive security analysis of selected Android TV boxes, covering both the hardware and software components. By examining the vulnerabilities present in the device, this thesis aims to identify potential risks to user privacy and security. Additionally, it proposes recommendations to mitigate these vulnerabilities.
|
|
|
Optimalizace vysoce zatěžovaných komponent pro motorsport
Šišpera, Petr ; Prokop, Aleš (oponent) ; Řehák, Kamil (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá optimalizací zavěšení zadních kol páté generace Hondy Civic pro aplikaci v motorsportu. Cílem je snížení hmotnosti spolu se zvýšením tuhosti a přesnosti vedení kol. Práce vychází z vlastností sériových komponent, které jsou analyzovány pomocí MKP analýzy v programu Ansys. Zátěžové stavy jsou vypočteny z jízdní dynamiky a zatížení jednotlivých ramen z kinematiky nápravy. Prvky nápravy jsou nejprve vymodelovány a analyzovány a z těchto dat vychází vstupní informace pro optimalizaci. Jednotlivé prvky jsou nejprve topologicky optimalizovány, na jejichž základě vznikají modely analyzované deformačně napěťovou analýzou. Vlastnosti sériových dílů jsou nakonec porovnány s optimalizovanými v nejkritičtějších zátěžových stavech, a výsledkem práce je optimalizovaná soustava zavěšení s nižší hmotností a vyšší tuhostí.
|
|
|
Bankiho turbína - reverzní inženýring
Řeha, David ; Haluza, Miloslav (oponent) ; Hudec, Martin (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá reverzním inženýringem Bánkiho turbíny. Obor fluidního inženýrství dostal před mnoha lety model Bánkiho turbíny, která nikdy nebyla uvedena do provozu a nic se o ní neví. Práce popisuje analýzu konstrukce turbíny, výměnu dílů, ke kterým došlo pro její uvedení do provozu a jak byla turbína pro provozování modifikována. Dále byl proveden na základě získaných rozměrů odhad parametrů, na které byla tato turbína navržena. Pro měření turbíny byla sestavena měřící trať a turbína laboratorně měřena. Měřením se získaly reálné hodnoty parametrů turbíny a následným vyhodnocením také univerzální charakteristika turbíny. Součástí této práce bylo i sestavení návodu k měření pro studenty.
|
|
|
Příprava a návrh výroby kuželového soukolí s využitím metody Reverse engineering
Šimáček, Daniel ; Sedlák, Josef (oponent) ; Slaný, Martin (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá reverzním inženýrstvím zadaných ozubených kol. První část se věnuje teoretické rešerši problematiky kuželových ozubených kol, pevnostním výpočtům ozubení a vad, které mohou při provozu nastat. Následuje popis výroby kuželových kol se šikmými zuby a nejčastějším tepelným zpracováním ozubených kol. Ve druhé části je kladen důraz na samotné zpracování reverzního inženýrství, kde je popsána digitalizace ozubených kol a jejich převod na objemové těleso v CAD softwaru. Po získání klíčových rozměrů ozubeného soukolí je proveden analytický výpočet únosnosti v dotyku a ohybu, doprovázený numerickým výpočtem metodou konečných prvků ke zjištění ohybového napětí v patě zubu. Verifikace rozměrů je provedena rozměrovou analýzou ve speciálním softwaru k případnému odhalení odchylek a nepřesností při konstrukci podle 3D skenu. Poslední část se věnuje návrhu technologického postupu výroby ozubených kol, následně dle kterého bylo zpracováno technicko-ekonomické zhodnocení přípravy a samotné výroby ozubených kol. Výkresová dokumentace byla zhotovena na základě 3D objemových modelů vytvořených dle naskenovaných ozubených kol.
|
|
|
Vytvoření nehomogenního hejna robotů
Bělohlávek, Jan ; Bergeon,, Yves (oponent) ; Křivánek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této práce je umožnit využití robota DJI Robomaster S1 jako drona v robotickém hejnu. To je v práci docíleno analýzou a zdokumentováním vnitřního komunikačního protokolu robota a následnou implementací protokolu v systému, který robota ovládá. Robomaster S1 je robot určený pro vzdělávací účely, který plánuje Univerzita obrany v Brně využít pro experimentování s formacemi robotických hejn. Design robota však neumožňuje jeho ovládání pomocí externího kódu a jeho zdrojový kód není zveřejněn. Hlavní počítač robota ovládá ostatní části robota prostřednictvím sběrnice CAN, tato komunikace byla analyzována a jednotlivé příkazy v ní používané byly zdokumentovány. Hlavní počítač robota byl nahrazen deskou ESP32, která je nyní schopna robota ovládat. Dále bylo implementováno bezdrátové ovládání, které umožňuje uživateli ovládat robota například prostřednictvím klávesnice a které může sloužit jako základ pro budoucí komunikaci mezi roboty. Díky provedeným úpravám se také výrazně prodloužila výdrž baterie. Robot je nyní připraven k použití v hejnu robotů.
|
|
|
Digitální dvojče úpravny vody – vývoj a využití v praxi
Sochorová, Helena ; Andreides, D. ; Hložanka, F. ; Prokopová, Michaela ; Stejskal, O. ; Chalupa, L. ; Šmejkalová, P. ; Dolejš, P.
Příspěvek představuje zkušenosti s vývojem digitálního dvojčete pro optimalizaci řízení ÚV v rámci pilotního projektu v lokalitě Železná Ruda. Digitální dvojče se skládá ze dvou komponent, a to digitální dokumentace v objektové architektuře zpracované postupem reverzního inženýrství, která je datově propojená s reálnou fyzickou infrastrukturou (virtuální replika infrastruktury) a ze simulačního nástroje na základě matematického modelu anebo neuronové sítě (simulace procesu úpravy vody). Obě komponenty jsou uživateli přístupné přes webovou aplikaci, ve které lze volit ze tří provozních stavů (monitoring reálného stavu - defaultní, simulace scénářů provozních nastavení a predikce tlakové ztráty).
|
|
|
Analýza a transformace kódů
Křoustek, Jakub ; Masařík, Karel (oponent) ; Meduna, Alexandr (vedoucí práce)
Práce popisuje metody a postupy používané k analýze a transformaci kódů. Obsahuje základní informace o vědním oboru reverzní inženýrství a jeho užití ve výpočetní technice i mimo ni. Hlavním cílem je vytvoření prostředku ke zpětnému překladu z binární formy do jazyka symbolických instrukcí. Tato činnost je silně závislá na konkrétní instrukční sadě a musí být použita pro předem známou architekturu procesorů. Uvedený problém je řešen pomocí šablon, zásuvných modulů a modulárnosti zpětného překladače. Zmíněné vlastnosti dovolí uživatelům rozšiřovat program o nové instrukční sady. Výstupem je textová reprezentace instrukcí, funkčně ekvivalentní vstupu. Práce demonstruje nejenom běžně používané postupy dekódování, ale i nové postupy navržené autorem.
|
|
|
Decompilation of Specialized and Advanced Instruction Sets
Holub, Juraj ; Kolář, Dušan (oponent) ; Křivka, Zbyněk (vedoucí práce)
Nowadays, the process of analyzing malicious software is an important part of information technologies. One of the crucial techniques is decompilation of malicious binary programs. The decompilation is a complex process, and there are multiple projects with such a goal. The project RetDec aims to develop retargetable and flexible decompiler. The goal of this research is to improve the decompilation of advanced instruction sets for architecture x86. The new optimization for FPU register stack manipulation is designed, and the support of FPU and SSE instruction set translation is extended. The new extensions are implemented and tested in the manner of decompilation efficiency and quality.
|
|
| |
host ::
RSS.