|
|
Educational PocketQube Satellite
Veverka, Jiří ; Zamazal, Michal (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
This diploma thesis is focused on the design of a 2P (50$\times$50$\times$100mm) PocketQube type educational satellite and Ground station, which will be used in STEM laboratory classes. The proposed system was designed with emphasis on modularity, ease of replacement using commercial off-the-shelf components, and easy understanding of the subsystems one can find in a satellite of this type - On-Board Computer, Communication module, Electric Power System module, and Payload. Among these modules was developed an external structure, made entirely out of PCBs and together form the basis of the satellite. The developed satellite and Ground station utilize RFM98W radio module with LoRa modulation for communication.
|
|
|
Applicability of Low-Cost Picosatellites
Roman, Maroš ; Zamazal, Michal (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
This thesis verifies the applicability of picosatellite or femtosatellite platforms in education. It describes the design of a femtosatellite platform, called Femtostrat-1, that can serve as an educational tool for university laboratory exercises. The platform is designed to contain all of the systems expected to be used on a real satellite platform. The options for usage of this platform are discussed, including multiple launch methods or different communication standards. Additionally, the thesis describes the design and implementation of a Femtostrat-1 flight model. Last, the stratospheric test flight of the Femtostrat-1 is described and its results are detailed.
|
|
|
Educational Nanosatellite in PocketQube Format
Lokaj, Jakub ; Zamazal, Michal (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
The main topic of this diploma thesis was the theoretical analysis of current trends in the development of nanosatellites, specifically focusing on the PocketQube format and its actual implementation. In the individual theoretical chapters, it is discussed the possibilities and advantages of using PocketQube as a learning model for educational and developmental fields. There are explored 3D printing options for the supporting structure of the satellite and discuss individual components such as the on-board computer, communication system based on LoRa, power system, and an overview of subsystems. In the practical part, there were developed the frame of the satellite, individual parts of the PocketQube electronics structure, and implemented the basic functionality of communication and operation for the educational PocketQube model.
|
|
|
Modul digitálního signálového procesoru pro ruční RFID čtečku
Benetka, Miroslav ; Zamazal, Michal (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací modulu digitálního signálového procesoru pro ruční RFID čtečku pracující v UHF pásmu. Je zde zvoleno řešení, které využívá speciální integrovaný obvod EM4298 pro zpracování RFID signálů. Modul je řízen mikrokontrolérem ATmega32L, který přes sběrnici USB komunikuje s PC. Pomocí obslužného programu je prováděno veškeré nastavování obvodu EM4298 a také jsou zde zpracovávána přijatá identifikační data získaná z odpovídačů. Zdrojové kódy mikrokontroléru jsou vytvořeny v programu AVR Studio 4.13 a zdrojové kódy pro počítač jsou vytvořeny v programu C++ Builder 6.0. Dále je zde návrh a realizace analogového rozhraní a UHF transceiveru, které umožní modulu DSP bezdrátově komunikovat s odpovídači. Pro návrh analogového rozhraní bylo využito programu Webench, který je volně k dispozici na internetu. K ověření parametrů analogového rozhraní bylo využito simulačního programu PSpice 10.0. UHF transceiver je sestaven z obvodů MAX2903 (vysílač) a AD8347 (přijímač) a z vysílací a přijímací antény.
|
|
| |
|
|
Návrh a realizace výukového CubeSatu
Košút, Martin ; Zamazal, Michal (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom a realizáciou CubeSatu s veľkosťou 1U (10x10x10 cm) určeného pre laboratórnu výuku. Súčasťou návrhu je aj mechanická konštrukcia vytlačená na 3D tlačiarni, so šiestimi fotovoltaickými panelmi po obvode. Fotovoltaické panely produkujú energiu, ktorou sú nabíjané interné NiMH akumulátory pre vytvorenie CubeSatu nezávislého na iných zdrojoch napájania. Navrhnutý napájací systém a palubný počítač spojený s komunikačným systémom sú realizované z bežne komerčne dostupných komponentov. Pre obojstrannú bezdrôtovú komunikáciu medzi počítačom a CubeSatom je používaná pozemná stanica, ktorá je tiež súčasťou návrhu a realizácie. Študenti si budú vytvárať vlastný systém, ktorý bude komunikovať s palubným počítačom prostredníctvom internej komunikačnej zbernice RS 485. Pre ukladanie nameraných dát slúži integrovaná EEPROM pamäť. Modularita, možnosť ďalšieho rozšírenia v budúcnosti a jednoduchosť prípadnej opravy boli hlavnými kritériami zohľadňovanými pri samotnom návrhu.
|
|
|
Analyzátor UHF RFID komunikace založený na SDR
Vychodil, Josef ; Zamazal, Michal (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vývojem aplikace pro zachycení a analýzu komunikace RFID v pásmu UHF ve standardu EPC Class-1 Generation-2. Jsou popsány základní vlastnosti systému RFID, principy platformy SDR a představen grafický programovací jazyk LabVIEW. V hlavní části se práce zabývá popisem vlastního vyvinutého softwaru, použitými postupy a principy. V další části je ukázáno grafické prostředí a funkčnost vytvořeného programu. Poslední částí práce jsou ukázky různých zachycených a analyzovaných dějů v UHF RFID komunikaci.
|
|
|
Zpracování signálu UHF RFID čtečky
Novotný, Jan ; Zamazal, Michal (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá zpracováním signálu experimentální UHF RFID čtečky EXIN-1. V první části popisuje koncepci front endu čtečky EXIN-1, její oživení a dostupná komunikační rozhraní pro řízení čtečky a pro vysílání a příjem signálu v základním pásmu. V druhé části se zabývá zjednodušeným popisem standardu EPC Global Class-1 Generation-2 UHF RFID Protocol s důrazem na základní příkazy, používané modulace a kódování. V poslední části je navržena bloková koncepce připojení front endu k vývojové desce s mikrokontrolérem s jádrem ARM Cortex-M4, prostřednictvím kterého jsou generovány potřebné řídící i užitečné signály a který zachytává příchozí signály a zpracovává je tak, aby byla získána identifikační čísla RFID karet (tagů) nacházejících se v dosahu čtečky. Algoritmus zpracování je navržen v programu MATLAB a následně implementován do zvoleného mikrokontroléru. Získané identifikační údaje jsou jednak zobrazeny na LCD displeji a za druhé posílány do osobního počítače pomocí sériové komunikace.
|
|
|
Monitoring a analýza provozu v pásmu 2.4GHz
Zelený, Miroslav ; Zamazal, Michal (oponent) ; Valach, Soběslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá možnostmi a způsoby detekce zařízení využívajících technologii Bluetooth nebo Wi-Fi, s budoucím možností využití pro monitorování pohybu lidí. Detekce probíhá pouze v pásmo 2.4 GHz. Je provedeno seznámení s technologií Wi-Fi a Bluetooth a problematikou jejich detekce. Byla provedena detekce zařízení za využití softwaru Kismet a platformy Raspberry Pi.
|
|
|
Emulátor UHF RFID tagu
Janošík, Tomáš ; Zamazal, Michal (oponent) ; Vychodil, Josef (vedoucí práce)
Táto práca sa venuje návrhu obvodového zapojenia a konštrukcii externého backscatter modulátoru pre emulátor RFID tagu pre pásmo UHF. Navrhovaný modulátor je pripojený k softwarovému rádiu USRP a k anténe. Backscatter modulácia je realizovaná prepínaním medzi prispôsobenou a neprispôsobenou záťažou. Impedanciu neprispôsobenej záťaže je možné plynule regulovať. Výsledkom práce je vyrobený funkčný prototyp.
|
host ::
RSS.