|
|
Design and implementation of display sniffer on embedded targets
Lipták, Samuel ; Šnajder, Jan (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
This thesis deals with the verification of the functionality of the graphical interface in embedded systems. Current approaches using camera systems for optical inspection are characterised by a lack of reliability, high cost, maintenance difficulties and spatial challenges. The aim of this work is to analyse and propose a new approach to graphical data acquisition, based on a reliable technology. The specific solution uses FPGA (Field-Programmable Gate Array) technology and the whole system is implemented on the PYNQ development platform. This platform also includes a server with an API, which allows easier access to the acquired data. The result of this work is a new verification method of the graphical interface of embedded systems, which will meet the required reliability and efficiency criteria. Such an approach may find application in industry and contribute to improving the quality and efficiency of quality control of embedded systems.
|
|
|
Using hybrid maps in mobile robot localization and mapping
Fajgel, Oscar ; Králík, Jan (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
This bachelor's thesis deals with analysis of current approaches to mapping used in mobile robotics and explores a hybrid mapping approach that could be used in mobile robot navigation and localization in multi-level indoor environments of buildings. Multiple methods are examined and a suitable approach is tested using ROS framework simulations. A real life test on a real robot is also concluded to test the usability of this approach.
|
|
|
Návrh a realizace zařízení pro cyklické zatěžování zkušebního tělesa ve vakuové komoře
Štarha, Matěj ; Šnajder, Jan (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem zařízení pro cyklické zatěžování standardizovaného tělesa uvnitř vakuové komory elektronového mikroskopu. Jsou rozebrány možné zdroje síly vhodné do vakua a popsána metodika nepřímého měření zatížení. Dále je navržen hardware pro měření a řízení. Software je realizován ve dvou částech: firmware mikrokontroléru a uživatelská aplikace pro PC. Zařízení bylo kalibrováno pomocí zatěžovacího stroje a byl proveden úspěšný test v mikroskopu.
|
|
|
Vizuální testování s využitím frameworku OpenQA
Vacek, Tomáš ; Králík, Jan (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá ověřením možnosti použití frameworku openQA pro vizuální testování PC aplikací, webových aplikací a aplikací pro embedded systémy. První část práce se zabývá teoretickým rozborem testování aplikací. Další část se zabývá samotnou přípravou frameworku. Poslední část se věnuje ukázkám testů pro různé scénáře.
|
|
|
Integrace testovacího zařízení pro dotykové panely do automatizovaných testů
Mazilkin, Dmitrii ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Šnajder, Jan (vedoucí práce)
Zaměřením této bakalářské práce je návrh a implementace modulárního firmwaru a komunikačního rozhraní pro integraci testeru dotykových obrazovek do automatizovaných testů. Text popisuje proces tvorby modulárního firmwaru pro mikrokontroler od firmy STMicroelectronics a jeho rozdělení na samostatné moduly a drivery pro interakci a ovládaní krokových motorů, senzorů, potenciometru a pro komunikaci s počítačem. Dále následuje popis komunikačního rozhraní, realizovaného s využitím sběrnice UART, protokolu spojové vrstvy HDLC a protokolu serializace dat Protobuf. Poté se popisuje Python API, které umožnuje řídit tester z počítače. Poslední část věnuje vyhodnocení implementovaného firmwaru a komunikačního rozhraní na složitějších pohybech.
|
|
|
Realizace lokalizačního systému pro mobilní robot B2
Korytár, Lukáš ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce implementuje lokalizační a navigační rutiny na mobilní robot B2, aby bylo dosaženo autonomního pohybu v prostředí popsaném pouze mapou cest. Ke tvorbě SW byl využit framework ROS. Rešeršní část popisuje možné přístupy k lokalizaci a shrnuje ROS knihovny obsahující lokalizační a navigační software. Následující praktická část dokumentuje komunikaci se senzorickými moduly robotu a zpracování senzorických dat z LIDARu, IMU a kamery. Dále je implementována lokalizační knihovna robot_localization na principu Kalmanova filtru a je navrženo nastavení navigačních rutin navigation tak, aby se robot mohl pohybovat ve venkovním prostředí. Výsledky práce byly ověřeny v prostředí městského parku.
|
|
|
Vibrace ložiska při jeho poruše v závislosti na zatížení
Slaninová, Barbora ; Marcián, Petr (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Předmětem předkládané bakalářské práce je analýza vibrace ložiska při jeho poruše na vnitřním kroužku v závislosti na jeho zatížení. Práce má za cíl vytvoření modelu simulujícího časový průběh vibrací při vadě ložiska v závislosti na zatížení a otáčkách ložiska. V práci je porovnán frekvenční a časový model chybových frekvencí valivého ložiska. Také byl vytvořen model chybových frekvencí ložiska, který je v dalším kroku doplněn o silové působení. Pro parametrizaci modelu byla experimentálně naměřena data na ložisku, které nabývá tří možných stavů. První ložisko má vadu na vnitřním kroužku s rozměrem 0,25 mm, druhé ložisko 0,5 mm a třetí je bez vady. Měření probíhá na vývojovém přípravku ve 135 opakováních. Pro návrh ložiska s vadami i bez je použit program Inventor. Naměřená data jsou graficky zpracována v programu MATLAB. Z naměřených hodnot vyplývá, že míra vibrací je nejen závislá na zatížení a otáčkách, ale i velikosti vady.
|
|
| |
|
| |
|
|
Analýza použitelnosti GPS dat pro navigaci mobilního robotu
Novák, Pavel ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problémem přesnosti GPS a DGPS při navigaci mobilního robota ve venkovním prostředí. První část práce se zabývá teoretickým rozborem GPS, popisem jeho funkce, teoretickým popisem chyb a jejich vlivem na přesnost měření. Druhá část práce se zabývá praktickým měřením, které bylo provedeno na dvou lokacích s odlišným způsobem rozvrstvení překážek omezujících výhled na nebe a také za použití zpřesňující metody měření tzv. DGPS nebo-li diferenciální GPS. V poslední části práce jsou naměřené výsledky rozebrány a vyhodnoceny.
|
host ::
RSS.