|
|
Databázový systém soutěže Stříbrný píst SMC
Lenhart, Vojtěch ; Šeda, Miloš (oponent) ; Dobrovský, Ladislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaměřuje na návrh a realizaci databázového systému pro soutěž Stříbrný píst SMC. Práce zahrnuje seznámení se se soutěží, analýzu stávající databáze a technické aspekty vývoje, včetně bezpečnostních opatření. Analyzuje potřeby a požadavky soutěže a navrhuje vhodné řešení pro správu soutěžních úloh, bodování a správu uživatelských účtů. Implementace aplikace obsahuje vytvoření databázové struktury, implementaci bezpečnostních opatření a vývoj uživatelského rozhraní s responzivním designem pro různá zařízení. Výsledkem je komplexní databázový systém splňující požadavky soutěže a poskytující uživatelsky přívětivé prostředí pro správu soutěže Stříbrný píst SMC. Dosažené výsledky jsou zhodnoceny a jsou zde pak zmíněny možnosti pro další rozvoj a zlepšení systému.
|
|
|
Visual inspection of PCB installation
Cherniaev, Egor ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Visual inspection of PCBs is a significant area of development in applied informatics in the electronics industry. The presented work is dedicated to a theoretical exploration of algorithms used for detecting specific assembly defects of components on printed circuit boards and the practical implementation of a system for automating general visual inspection. The exploration primarily focuses on cases of missing components, capacitor orientation, and print quality on the board. The practical part proposes an own inspection system based on the ROS2 framework. The paper describes various aspects of the development and utilization of the system. An integral part of the work is a publicly accessible dataset comprising over 300 images of PCBs captured using an industrial camera. The conclusion includes an assessment of the contribution of the presented work.
|
|
|
Navigace ve scéně s překážkami
Jukić, Dominik ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Šeda, Miloš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá analýzou a implementací různých metod navigace robotů ve scéně s překážkami. Cílem práce je poskytnout srovnání mezi tradičními navigačními metodami, jako jsou metody dekompozice scény, silniční mapy a modernějšími přístupy. Praktická část implementuje vybraný algoritmus D* Lite v simulačním prostředí vytvořeném v jazyce Python. Metoda je následně testována a výsledky demonstrují, jak vybraný algoritmus efektivně zvládá navigaci v prostředí.
|
|
|
Detekce a klasifikace nečistot v mikroskopickém obraze prachového filtru
Szkandera, Jaroslav ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato práce řeší problém segmentace a klasifikace nečistot prachových filtrů v poskládaném opticky nedokonalém mikroskopické obraze. Zadaný problém byl vyřešen s využitím knihovny OpenCV pomocí klasických segmentačních metod. Vyhodnocení přesnosti segmentace bylo provedeno pomocí knihovny scikit-image. Bylo rovněž vytvořeno grafické uživatelské rozhraní, které usnadňuje proces segmentace a výběr částic pro prvkovou analýzu. Výsledky této práce umožňují efektivní vyhodnocení předmětů zachycených filtrem.
|
|
|
Tvorba webové aplikace v logistice
Zbranek, Matyáš ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Šomplák, Radovan (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je navázat na vývoj webové aplikace, která slouží jako nástroj pro správu a vytváření sběrné infrastruktury obcí. Práce se konkrétně zabývá získáváním dat ze svozových vozidel, jejich úpravou a statistickým vyhodnocením. Po celou dobu vývoje byl především kladen důraz na přívětivé uživatelské rozhraní a přehlednost. V teoretické části jsou přiblíženy použité technologie a praktická část je věnována samotnému vývoji aplikace, včetně detailního popisu vybraných částí.
|
|
|
Implementace výpočtového modulu do webové aplikace
Niedoba, Marek ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Šomplák, Radovan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá implementací výpočtového modulu, vyvíjeného na Ústavu procesního inženýrství VUT v Brně, do již existující webové aplikace Popelka. Tento modul bude sloužit jako nástroj pro vyhodnocování míry separace komunálního odpadu v základních územních jednotkách v České republice. V teoretické části je představena problematika odpadového hospodářství a další pojmy důležité v kontextu této diplomové práce. Dále je zde popsán projekt webové aplikace Popelka, průběh jejího vývoje, použité technologie a funkcionalita. Praktická část se zaměřuje na konkrétní implementaci, vzhled a funkcionalitu nového modulu.
|
|
|
Optimalizační algoritmy pro inverzní úlohy přenosu tepla
Ibehej, David ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Kůdela, Jakub (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou inverzního přenosu tepla a jeho řešením pomocí optimalizace. Práce se zaměřuje na aplikaci jednotlivých evolučních algoritmů a jejich kombinací, které jsou implementovány a použity k řešení vybraného problému. V rámci praktické části jsou navrženy modely aproximující křivku efektivní tepelné kapacity materiálu a tyto modely jsou optimalizovány pomocí evolučních algoritmů s cílem minimalizovat rozdíl mezi simulovanými a experimentálními daty. Na závěr jsou výsledné modely a algoritmy porovnány z hlediska jejich přesnosti a efektivity.
|
|
|
Bezpečnost průmyslových IoT zařízení
Petrák, Lukáš ; Heriban, Pavel (oponent) ; Dobrovský, Ladislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá zabezpečením průmyslových IoT zařízení. Cílem této práce je vytvořit zabezpečené IoT zařízení, které bude komunikovat šifrovaně pomocí certifikátů jak s backendem, tak s mobilní aplikací. Toto zařízení bude mít svoji vlastní databázi pro statistiku naměřených hodnot a vzdáleného ovládání periferií. Dále bude svá nasbíraná data replikovat do další databáze pro backend taktéž šifrovaně. Následně bude vytvořena mobilní aplikace pro přístup k těmto statistikám pomocí webových stránek. Bude provedeno zabezpečení jak na IoT zařízení (vlastní zabezpečená síť) tak autentizace k přístupu na serverový backend.
|
|
|
Propojení RTOS s GPOS v průmyslové využití
Thér, Tomáš ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce zkoumá propojení operačních systémů reálného času (RTOS) a systémů pro obecné využití (GPOS) v průmyslové automatizaci. RTOS jsou klíčové pro deterministické řízení kritických procesů, zatímco GPOS poskytují širokou škálu nástrojů. Práce se zaměřuje na produkt exOS od společnosti B&R, jehož vlastnosti, instalace a vývojové nástroje jsou podrobně popsány. Nakonec je vytvořena modelová aplikace, která pro reálný průmyslový projekt implementuje databázi plasmové řezačky.
|
|
|
Cryo-EM: Impact of EER format and super-resolution on SPA results
Geršl, David ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Cryo-electron microscopy (cryo-EM) has emerged as a pivotal tool in structural biology, enabling the visualization of biological macromolecules at atomic resolutions under cryogenic conditions. This thesis explores the intricacies of image resolution and localization errors within cryo-EM, particularly focusing on their impact on Single Particle Analysis (SPA). The experimental sections delve into the effects of various image resolutions and the introduction of artificial localization errors through super-resolution imaging techniques. Key findings indicate that while higher resolutions enhance detail and structural clarity, they significantly increase computational demands. Additionally, localization errors introduced by super-resolution imaging can adversely affect the accuracy of motion correction and Contrast Transfer Function (CTF) estimations, critical for accurate 3D reconstructions. These insights highlight the delicate balance required in cryo-EM between achieving high resolution and maintaining image integrity, suggesting directions for future research and technological advancements in electron microscopy.
|
host ::
RSS.