Název:
Navigace ve scéně s překážkami
Překlad názvu:
Navigation in the Scene with Obstacles
Autoři:
Jukić, Dominik ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Šeda, Miloš (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2024
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Tato práce se zabývá analýzou a implementací různých metod navigace robotů ve scéně s překážkami. Cílem práce je poskytnout srovnání mezi tradičními navigačními metodami, jako jsou metody dekompozice scény, silniční mapy a modernějšími přístupy. Praktická část implementuje vybraný algoritmus D* Lite v simulačním prostředí vytvořeném v jazyce Python. Metoda je následně testována a výsledky demonstrují, jak vybraný algoritmus efektivně zvládá navigaci v prostředí.
This thesis focuses on the analysis and implementation of various navigation methods for robots in environments with obstacles. The goal of the work is to provide a comparison between traditional navigation methods, such as scene decomposition methods and road maps, and more modern approaches. The practical part implements the selected D* Lite algorithm in a simulation environment created in Python. The method is subsequently tested, and the results demonstrate how the chosen algorithm effectively manages navigation in the environment.
Klíčová slova:
algoritmus D* Lite.; plánování cesty; Robotická navigace; scéna s překážkami; D* Lite algorithm.; path planning; Robotic navigation; scene with obstacles
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/247283