|
|
Packml And Its Integration Into Abb Robot Studio For Holonic Manufacturing System Testing
Benesl, Tomas
This paper describes the possibilities of using PackML standard in ABB Robot Studio for stimulating a holonic manufacturing systems. Using the creation of the functional and animated model in ABB Robot Studio, it is possible to implement PackML standards to this model. Using multiple models, the whole manufacturing process can be simulated, with the aim of testing and debugging a holonic manufacturing system control.
|
|
|
Systém pro řízení kapkové závlahy
Zíka, Radim ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem elektronického systému pro řízení systému kapkové závlahy. Cílem práce je navrhnout a realizovat mikrokontrolérový systém, který umožní řízení několika větví kapkové závlahy v sadu na základě časového rozvrhu. Při návrhu byl brán ohled na požadavek na vysokou energetickou úspornost celého systému. Teoretická část se zaměřuje na literární rešerši v oblasti řídicích systémů kapkové závlahy, popis kapkové závlahy a popis návrhu energeticky úsporných zařízení. Praktická část je zaměřena na návrh mikrokontrolérového systému, vytvoření schématu zařízení, desky plošného spoje řídicího systému, oživení navrženého systému a vytvoření programového vybavení.
|
|
|
Řídicí systém pro zařízení využívající obnovitelné zdroje energie
Novotný, Jan ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se věnuje návrhu výkonové a řídicí elektroniky pro vodní mikrozdroj pracující v ostrovní síti. V obecné části seznamuje čtenáře s problematikou obnovitelných zdrojů energií a popisuje komerčně vyráběné mikrozdroje. V praktické části se bakalářská práce zabývá návrhem řídicího systému a výkonové elektroniky využívající vlastní řídicí systém nebo PLC pro řízení vodního mikrozdroje. Při realizaci řídicího systému byly použity mikrokontroléry, ke kterým byla vytvořena programová část. Jsou diskutovány výhody navrženého řídicího systému proti komerčně vyráběným přístrojům a PLC.
|
|
|
Elektromechanický zámek dveří s biometrickou čtečkou a NFC
Tkadlec, Prokop ; Fiedler, Petr (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této práce je sestavení prototypu elektromechanického zámku, který bude ovládán za pomocí biometrické složky a NFC. V bakalářské práci jsou představeny a popsány jednotlivé součásti celého prototypu. V další části je ukázán návrh softwarového a hardwarového řešení problému a jeho implementace do připravené fyzické konfigurace. Vytvořený prototyp umožňuje autentizaci uložených otisků prstů a karet, které podporují normu ISO/IEC 15693. Zadání a uložení autorizovaných otisků a karet je možné skrze sériovou komunikaci
|
|
|
Virtuální dvojče robotické buňky FANUC
Průdek, Robert ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením návrhu čelistí pro gripper firmy SCHUNK, čelisti byly vytvořeny pro čtyři dodané modely. Vytvoření simulace s těmito modely, kde dojde k přesunu daného modelu z jedné strany na druhou ve virtuálním dvojčeti buňky FANUC. Je zde popsán postup práce, který byl dodržen pro vytvoření programu pro robota.
|
|
|
Systém řízení rekreačního objektu
Vávra, Petr ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem řídicího systému elektrického vytápění a elektricky posuvných žaluzií pro rekreační nemovitost s dálkovým přístupem. V teoretické části jsou zmíněny používané metody dálkového přístupu a ovládání, které se používají v komerčních systémech. V praktické části je navržený systém implementován na programovatelném automatu a Raspberry Pi. Pro dálkové řízení a komunikaci byl vybrán protokol HomeKit, do kterého je integrováno ovládání vytápění i žaluzií. Pro žaluzie byl vybrán a implementován systém automatického řízení pro optimalizaci spotřeby energie.
|
|
|
Řízení SCARA robotu pomocí řídicího systému Beckhoff
Madzia, Adam ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řízením manipulátoru typu SCARA. V teoretické části práce jsou vysvětleny jednotlivé robotické systémy. Je zde popsána konstrukce robota z hlediska kinematických dvojic a struktur. Dále je popsán konkrétní manipulátor H554BN od firmy Epson a řídicí systém od firmy Beckhoff včetně použitých zařízení. V praktické části je popis realizace zapojení manipulátoru a schéma jeho zapojení. Na konci práce se nachází základní funkce pro ovládání pohonů manipulátoru a funkce pro kinematickou transformaci.
|
|
|
Digitální továrna ve firmě Ravensburger Karton s.r.o.
Kusý, Jan ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá rozborem pojmu digitální továrna a na to navazující iniciativu Průmysl 4.0. Práce je zpracována ve spolupráci s firmou Ravensburger Karton s.r.o. sídlící v Poličce a část práce je věnována jejímu popisu. Dále je zpracován rozbor současného systému sledování výroby, který je založen na monitorovacím zařízení WorkMonitor od firmy Papouch. Hlavním cílem práce je navrhnout a vyrobit monitorovací zařízení komunikující jak na rozhraní WiFi, tak i pomocí ethernetového kabelu. Jsou popsány jednotlivé myšlenky návrhu a výroby obou zařízení. Na závěr je proveden rozbor výhod a nevýhod daného řešení včetně cenového srovnání se zařízeními, které jsou uvedeny v kapitole Průzkum trhu.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.