|
|
Návrh robotizovaného pracoviště pro automatické utahování šroubů spoje opěradlo – sedák a spony pásu
Kafuněk, Jan ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem robotizovaného pracoviště pro automatické utahování šroubů spoje opěradlo-sedák a spony pásu. Rešeršní část je věnována současným trendům v montáži automobilových sedadel se zaměřením na šroubové spoje. Část konstrukční mapuje postup návrhu dvou rozdílných variant robotizovaného pracoviště s výběrem průmyslového robotu, konstrukcí koncového efektoru a přenesením návrhu do 3D dat. Na základě multikriteriálního hodnocení je proveden výběr vhodné varianty pro následnou realizaci. Práce je zakončena zjednodušenou analýzou rizik pro vybrané robotizované pracoviště.
|
|
|
Robotická manipulace s vysokotlakým zásobníkem paliva Common Rail při procesu svařování laserem
Bužga, Petr ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá popisem vysokotlakých zásobníků paliva Common Rail firmy Bosch Diesel, s. r. o. v Jihlavě. Návrhem průmyslového robotu pro manipulaci s vysokotlakým zásobníkem paliva Common Rail během procesu svařování laserem v teoretické části. V praktické části je zaměřena na návrh změny drah současného robotu při manipulaci se svařencem ke snížení výrobních časů a opotřebení stále stejných částí robotu. V závěru je technicko-ekonomické zhodnocením variant a určení varianty vhodné pro robotickou manipulaci s vysokotlakým zásobníkem Common Rail.
|
|
|
Rozšíření funkcionality výukového robotického manipulátoru
Nejedlík, Tomáš ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Klimeš, David (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá rozšířením funkcionality robotického manipulátoru. Hlavním cílem je implementace řídících algoritmů do mikrokontroleru dsPIC. V úvodní části jsou popsány realizované úpravy na manipulátoru, kdy jsou dotykové koncové snímače nahrazeny za bezdotykové Hallovy senzory. Používaný koncový efektor pro psaní je nahrazen chňapkou pro přemísťování předmětů. Další kapitola je věnována návrhu DPS s mikrokontrolerem a popisu výsledného programu. Poslední část práce je zaměřena na připojení inteligentního dotykového displeje, který slouží pro ovládání manipulátoru. Výsledkem je ukázková aplikace použití displeje a nového koncového efektoru.
|
|
|
Návrh zařízení pro měření smáčivosti povrchů
Šubrt, Kamil ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem zařízení pro měření smáčivosti povrchů. Smáčivost povrchů je určována analýzou profilu kapky, v obraze snímaném digitální kamerou. Po zařízení je vyžadováno automatické nalezení a zaostření analyzované kapky, sejmutí obrazu, změření úhlu smáčení a uložení analyzovaného obrazu včetně výsledků měření do souboru pro následnou offline analýzu a archivaci. Navržené zařízení je koncipováno jako tříosý manipulátor. Pro pohon jednotlivých os jsou zvoleny krokové motory. Klíčovým faktorem pro dosažení co nejvyšší rychlosti měření je vysoká plynulost pohybu manipulátoru, které je dosaženo řízením motorův režimu mikrokrokování s velmi vysokým rozlišením. Software celého zařízení je realizován ve vývojovém prostředí NI LabVIEW, pro zpracování obrazu byl použit modul NI Vision.
|
|
| |
|
|
Použití EtherCAT bus couplers ve vývojovém prostředí NI LabVIEW
Svoboda, Filip ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje sběrnici EtherCAT a jejímu použití pomocí prostředí NI LabVIEW. V první části je rozebrána teoretická část síťových prvků určených pro automatizaci. Následuje popis sběrnice EtherCAT a jejích výhod. Dále je zde uvedeno, jakým způsobem přistupuje NI LabVIEW k této sběrnici. Následně je zpracována reálná aplikace na zadaném manipulátoru, řízená pomocí daného bus coupleru. V poslední kapitole jsou rozebrány výsledky experimentu.
|
|
| |
|
|
Možnosti silového řízení lineárních pohonů
Merzliakov, Evgeniy ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá možností silového řízení lineárních pohonů. Obsahuje rozdělení lineárních pohonů, popis používaného motoru, řídicí jednotky a komunikačního protokolu. Dále obsahuje popis principů, metod regulace, návrh testovacího zařízení a programu v prostředí NI LabVIEW. Rovněž zahrnuje i výsledky měření pomocí navrhnutého softwaru.
|
|
|
Konstrukční návrh motorizované polohovací osy pro reflektor Laser Tracer
Novák, Tomáš ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Knobloch, Josef (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je konstrukční návrh motorizované polohovací osy pro reflektor měřícího zařízení Laser Tracer. Polohovací osa slouží k ustavení reflektoru do dvou poloh při měření geometrické přesnosti svislých soustruhů. Práce zahrnuje rešerši v oblasti možných konstrukčních řešení daného problému, konstrukční návrh polohovací osy, výpočet potřebného krouticího momentu elektromotoru a návrh jeho řízení. Součástí práce je kompletní výkresová dokumentace a 3D model polohovací osy.
|
|
|
Analýza pracovního prostoru Delta robotu
Kočan, Michal ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je analyzovat pracovní prostor Delta robotu v závislosti na počtu a délce jeho ramen. Úvod práce je zaměřen na obecný popis problematiky v podobě rešerše. V další části je řešení kinematických problémů. Další část je věnována propojení NI LabVIEW se SolidWorks. Pomocí propojení NI LabVIEW s aktivním modulem SoftMotion a rozhraní SolidWorks byla provedena simulace pohybů Delta robotu v prostoru.
|
host ::
RSS.