|
|
Rešeršní studie řídicích členů pro čtyřnohé kráčivé mobilní roboty
Klvaňa, Roman ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Ondroušek, Vít (vedoucí práce)
Tato práce je rešeršního charakteru a zaměřuje se na popis různých přístupů ke generování chůze čtyřnohých kráčivých robotů. Je zde popsáno celkem šest různých skupin přístupů. U každého z nich je popsán základní princip fungování a příklad robotu u něhož je daný způsob použit. Závěr práce shrnuje výhody a nevýhody jednotlivých přístupů a na jejich základě je vybrán vhodný způsob generování chůze pro konkrétní čtyřnohý robot Quasimodo.
|
|
| |
|
|
Návrh robotu pro průzkum pod vodou
Válek, Zdeněk ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem průzkumného robotu. Robot je navrhován speciálně pro průzkum zatopené části Hranické propasti, nejhlubší propasti ve střední Evropě. Její průzkum je komplikován řadou omezení, které musí být navrhovaný robot schopen řešit. Tato omezení se projevují zejména při návrhu soustavy snímačů. Návrh konstrukce je ovlivněn především požadavkem na maximální operační hloubku.
|
|
| |
|
|
Laboratorní úloha elektronický model výtahu
Kašpar, Ondřej ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací modelu elektronického výtahu. Model je plně elektronický, bez mechanických prvků. Celý tento projekt bude sloužit studentům v laboratoři automatizace, jako názorná pomůcka při osvojování práce s programovatelnými automaty firmy Siemens, jmenovitě modely řady S7-200. Pohyb kabiny výtahu je znázorňován pomocí sloupcových diod takzvaných bargrafů, které jsou ovládány pomocí aktivních prvků, LED driverů. Model je řízen pomocí mikroprocesoru ATMEL ATmega128, který je s PC propojen sériovou i paralelní linkou. V práci jsou dále popsány uvažované a použité technologie, vývojové prostředí a konstrukční prvky.
|
|
|
Návrh konstrukce hydraulicky ovládaného ramene
Vodrážka, Jakub ; Březina, Lukáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem mechanické konstrukce hydraulického ramene. Rameno slouží jako učební pomůcka pro navrhování hydraulicky ovládaných mechanismů. Skládá se z několika částí, které jsou spojeny rotačními vazbami. Pohon je zajištěn lineárními hydromotory. Dále se jedná o volbu vhodného snímače pro snímání polohy hydromotoru. Při zpracování byl použit CAD systém Autodesk Inventor 2008. Bakalářská práce je rozdělena do tří částí. V první je popsáno rozdělení tekutinových systémů. Druhá část se zabývá analýzou problému, výběrem nejvhodnějšího snímače a provedení jeho nosné konstrukce. Zbývající část pojednává o možnostech řešení mechanické konstrukce modelu hydraulického ramene a kontrole jednotlivých součástí z pevnostího a deformačního hlediska. Práce je doplněna názornou dokumentací v podobě obrázků navrhovaného modelu a jeho součástí. V příloze jsou jednotlivé výkesy součástí.
|
|
|
Model robotu v Pythonu
Fikar, Josef ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá vytvořením simulačního prostředí pro mobilní robot určený pro soutěž Micromouse. Dále vytvořením ovládacího rozhraní pro tuto simulaci jako nezávislé aplikace a jejich vzájemnou komunikací. Simulace má sloužit k testování a optimalizaci trackovacího algoritmu, na základě něhož se robot pohybuje bludištěm.
|
|
|
Statické a únavové vlastnosti vybrané slitiny hliníku
Skoumalová, Zuzana ; Němec, Karel (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá strukturními vlastnostmi tvářené hliníkové slitiny AlZn4Mg1. V rámci práce jsou vyšetřovány souvislosti mezi její strukturou a statickými a zejména únavovými vlastnostmi. Úvodní teoretická část práce podává souhrn současných poznatků ze zkoumané oblasti a experimentální výsledky jsou prezentovány ve druhé části. Statické vlastnosti byly posuzovány pomocí měření tvrdosti a vyhodnocením tahové zkoušky, únavové vlastnosti na základě experimentů ve vysokocyklové a nízkocyklové oblasti.
|
|
| |
|
|
Vliv frekvence zatěžování na únavové vlastnosti konstrukčních materiálů
Kašpar, Jan ; Němec, Karel (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vlivem frekvence zatěžování na únavu konstrukčních materiálů. Nízkofrekvenční zatěžování (do 200 Hz) nemá ve většině případů na únavové vlastnosti vliv. Vysokofrekvenční zatěžování (1 a více kHz) má velký vliv na mez únavy součástí. Toto ovlivnění se projeví jako zvýšení meze únavy. Např. mez únavy ocelí je významně ovlivněna vysokofrekvenčním zatěžováním, litina naopak není vysokofrekvenčním zatěžováním příliš ovlivněna. Důležitý aspekt při vysokofrekvenčním zatěžování je zvyšující se teplota vzorků v průběhu namáhání. Narůstající teplota vzorků má negativní vliv na únavu materiálů. Významnou součástí zatěžování vysokými frekvencemi je možnost dosažení gigacyklové oblasti únavy (109 a více cyklů), kde dochází k porušení materiálu z oblastí pod povrchem. Toto porušení se nazývá „fish eye“.
|
host ::
RSS.