|
Model robotu v Pythonu
Fikar, Josef ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá vytvořením simulačního prostředí pro mobilní robot určený pro soutěž Micromouse. Dále vytvořením ovládacího rozhraní pro tuto simulaci jako nezávislé aplikace a jejich vzájemnou komunikací. Simulace má sloužit k testování a optimalizaci trackovacího algoritmu, na základě něhož se robot pohybuje bludištěm.
|
|
Expertní systém pro volbu vhodné metody využití odpadů
Fikar, Josef ; Jícha, Jaroslav (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Práce spočívá ve vývoji expertního systému pro účely volby vhodné metody zpracování odpadů. Výsledný expertní systém je vytvořen v softwaru VisiRule, který je s postaven na jazyce Prolog a je součástí vývojového prostředí WinProlog 4.900. Dále se zabývá problematikou tvorby znalostní báze pro aplikace takovéhoto typu a posouzením vhodnosti možných přístupů k tvorbě expertního systému pro daný účel.
|
|
Expertní systém pro volbu vhodné metody využití odpadů
Fikar, Josef ; Jícha, Jaroslav (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Práce spočívá ve vývoji expertního systému pro účely volby vhodné metody zpracování odpadů. Výsledný expertní systém je vytvořen v softwaru VisiRule, který je s postaven na jazyce Prolog a je součástí vývojového prostředí WinProlog 4.900. Dále se zabývá problematikou tvorby znalostní báze pro aplikace takovéhoto typu a posouzením vhodnosti možných přístupů k tvorbě expertního systému pro daný účel.
|
|
Model robotu v Pythonu
Fikar, Josef ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá vytvořením simulačního prostředí pro mobilní robot určený pro soutěž Micromouse. Dále vytvořením ovládacího rozhraní pro tuto simulaci jako nezávislé aplikace a jejich vzájemnou komunikací. Simulace má sloužit k testování a optimalizaci trackovacího algoritmu, na základě něhož se robot pohybuje bludištěm.
|