|
|
Realizace hydraulického obvodu pomocí systému mikro-hydrauliky
Pitaš, Martin ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce má za jeden ze svých hlavních cílů praktickou realizaci hydraulického obvodu pomocí systému mikro-hydrauliky. Celá práce je rozdělena to tří hlavních částí. První část se zabývá rozdělením hydrauliky a výběrem vhodných prvků hydraulického obvodu a také jejich výhodností z hlediska financí. Druhá část je věnována konstrukci upevnění snímače polohy na lineární hydromotor, konstrukcí držáků pro hydraulické rozvaděče a hydrogenerátor. Třetí část popisuje samotný hydraulický obvod, použití správného oleje pro celý obvod a v neposlední řadě je zde proveden i výpočet potvrzující správnost výběru jednotlivých prvků. Hlavním softwarovým vybavením použitým při vypracování jednotlivých částí této práce byl Autodesk Inventor Professional 2008 (kapitola 3) a FluidSIM Hydraulics V 4.2 Demo Version English (kapitola 4).
|
|
|
Modernizace jednoúčelového stroje PUSH-PACK
Šimeček, Jiří ; Vdoleček, František (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá modernizací jednoúčelového stroje push-pack. Modernizace spočívá ve výměně přímočarých pneumatických motorů, které jsou ovládané pomocí elektromagnetických ventilů, výběru vhodné úpravny vzduchu, nakreslení pneumatického schématu a navržení řídící jednotky. Bakalářská práce je rozdělena do tří částí. V první části jsou popsány vlastnosti stlačeného vzduchu a jeho úpravy. Ve druhé části je popsáno původní řešení pneumatického systému. Ve třetí části bylo navrženo nové řešení, které spočívá ve výpočtech přímočarých motorů a spotřeby vzduchu, výběru ventilového terminálu a ovládacího systému. Práce je doplněna pneumatickým schématem.
|
|
|
Software pro řízení manipulátoru rychlostních sond
Balusek, Radim ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvořit řídící software pro manipulátor se třemi stupni volnosti, který slouží pro měření teplotního pole a jeho činnost ověřit na modelu. Řízení manipulátoru je navrženo v programu NI LabVIEW. Dále se práce zabývá doplněním stávající senzorické soustavy manipulátoru Swing. Součástí práce popis základních vlastností řízených manipulátorů a je rozebrána problematika jejich ovládání. V praktické části práce je popsán návrh struktury softwaru a jeho simulační ověření na modelu.
|
|
|
Vliv teploty na mechanické vlastnosti slitiny AlZn4Mg.
Slouka, Marek ; Podrábský, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá mechanickými vlastnostmi vybrané slitiny hliníku určené ke tváření. Jedná se o slitinu AlZn4Mg. Slitiny hliníku patří hned po slitinách železa mezi nejpoužívanější konstrukční materiály v současné době. Význam těchto slitin je velký pro jejich jedinečné vlastnosti, jako jsou nízká měrná hmotnost, dobrá odolnost proti korozi, dobrá svařitelnost v ochranných atmosférách atd. V této práci budou nejprve probrány všeobecně slitiny hliníku a zejména vysokopevné slitiny Al-Zn-Mg. Dále budou studovány mechanické vlastnosti výše uvedené vysokopevné slitiny AlZn4Mg za zvýšených teplot. O vlastnostech této slitiny za vyšších teplot není v dostupné odborné literatuře mnoho údajů. Tato práce by tedy měla doplnit mezery ve studované oblasti.
|
|
|
Rešeršní studie řídicích členů pro čtyřnohé kráčivé mobilní roboty
Klvaňa, Roman ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Ondroušek, Vít (vedoucí práce)
Tato práce je rešeršního charakteru a zaměřuje se na popis různých přístupů ke generování chůze čtyřnohých kráčivých robotů. Je zde popsáno celkem šest různých skupin přístupů. U každého z nich je popsán základní princip fungování a příklad robotu u něhož je daný způsob použit. Závěr práce shrnuje výhody a nevýhody jednotlivých přístupů a na jejich základě je vybrán vhodný způsob generování chůze pro konkrétní čtyřnohý robot Quasimodo.
|
|
| |
|
|
Návrh robotu pro průzkum pod vodou
Válek, Zdeněk ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem průzkumného robotu. Robot je navrhován speciálně pro průzkum zatopené části Hranické propasti, nejhlubší propasti ve střední Evropě. Její průzkum je komplikován řadou omezení, které musí být navrhovaný robot schopen řešit. Tato omezení se projevují zejména při návrhu soustavy snímačů. Návrh konstrukce je ovlivněn především požadavkem na maximální operační hloubku.
|
|
| |
|
|
Laboratorní úloha elektronický model výtahu
Kašpar, Ondřej ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací modelu elektronického výtahu. Model je plně elektronický, bez mechanických prvků. Celý tento projekt bude sloužit studentům v laboratoři automatizace, jako názorná pomůcka při osvojování práce s programovatelnými automaty firmy Siemens, jmenovitě modely řady S7-200. Pohyb kabiny výtahu je znázorňován pomocí sloupcových diod takzvaných bargrafů, které jsou ovládány pomocí aktivních prvků, LED driverů. Model je řízen pomocí mikroprocesoru ATMEL ATmega128, který je s PC propojen sériovou i paralelní linkou. V práci jsou dále popsány uvažované a použité technologie, vývojové prostředí a konstrukční prvky.
|
|
|
Návrh konstrukce hydraulicky ovládaného ramene
Vodrážka, Jakub ; Březina, Lukáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem mechanické konstrukce hydraulického ramene. Rameno slouží jako učební pomůcka pro navrhování hydraulicky ovládaných mechanismů. Skládá se z několika částí, které jsou spojeny rotačními vazbami. Pohon je zajištěn lineárními hydromotory. Dále se jedná o volbu vhodného snímače pro snímání polohy hydromotoru. Při zpracování byl použit CAD systém Autodesk Inventor 2008. Bakalářská práce je rozdělena do tří částí. V první je popsáno rozdělení tekutinových systémů. Druhá část se zabývá analýzou problému, výběrem nejvhodnějšího snímače a provedení jeho nosné konstrukce. Zbývající část pojednává o možnostech řešení mechanické konstrukce modelu hydraulického ramene a kontrole jednotlivých součástí z pevnostího a deformačního hlediska. Práce je doplněna názornou dokumentací v podobě obrázků navrhovaného modelu a jeho součástí. V příloze jsou jednotlivé výkesy součástí.
|
host ::
RSS.