|
|
Modul pro sběr dat z průmyslových zařízení
Vávra, Petr ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem modulu sběru dat z průmyslových zařízení. Jako vhodný protokol pro komunikaci s průmyslovými zařízeními je vybrán protokol OPC UA. Zdrojem dat jsou OPC UA servery na PLC výrobce Siemens. Pro zabezpečený transport přes TLS do veřejného cloudu Microsoft Azure je použit software IoT Edge a brána IoT Hub. Data jsou ukládána do Time Series databáze InfluxDB. Pro vizualizaci dat jsou použity webové aplikace Influx DB a Grafana. Software je testován v provozu na průmyslovém zařízení.
|
|
|
Electronic notice board
Sadel, Juraj ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
The bachelor thesis deals with internet research in order to obtain the neccessary information for the complete design and implementation of both the hardware and software parts of the electronic notice board system. The internet survey is about getting an overview, information and required features of the electronic bulletin board system. The design of the system concept is based on the description of the operation of the individual parts of the notice board, the possibility of managing and controlling the whole system. Hardware design is responsible for selecting the controller, display unit, data store and other peripherals. The design of the software deals with the design of the database model, applications for system administration and applications for displaying stored data. Based on the design, the board system is implemented. The aim of the work is to implement a functional electronic information board system.
|
|
|
Systém řízení akvária s WWW serverem
Večeřa, Jaroslav ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se věnuje návrhu a oživení zařízení pro řízení a zobrazování stavu v akváriu. V úvodní části pojednává o možnostech řešení jednotlivých úloh tohoto systému a definuje požadavky, které má tento systém splňovat. V další části se věnuje návrhu hardwarové části systému a jejího softwarového vybavení.
|
|
|
Algoritmy pro operativní plánování výroby
Kršák, Pavol ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá riešením problematiky operatívneho plánovania výroby. Úče- lom práce je prezentovať problematiku operatívneho plánovania výroby a následný ná- vrh a realizácia plánovacích algoritmov v jazyku C# na konkrétny plánovací problém. Pri prezentácii problematiky je uvedená spoločnosť "‘COMPAS automatizace s.r.o."’, ktorá umožnila realizovanie projektu. V práci sú rozobrané plánovacie metódy a spô- soby ich realizácie. Konkrétnejšie sú rozpracované evolučné algoritmy, expertné systémy v plánovaní a deterministické plánovanie cez lineárne programovanie. V tretej kapitole je charakterizovaný plánovací problém výroby kávovej zmesi, ktorý mi bol poskytnutý spoločnosťou COMPAS. Následne je rozpracovaný samotný návrh riešenia založený na evolučnom princípe. Riešenie pozostáva z modelu technológie na výrobu kávovej zmesi a ActionListu. ActionList predstavuje súbor pravidiel, ktorými sa model riadi. Potom sú zadefinované pravidlá podrobené evolučným procesom so snahou nájsť lepšie existujúce riešenia. Realizované funkcie použiteľné v systéme COMES pre opakované využitie pri implementácii modulu COMES Modeller sú rozpracované spolu s podrobným popisom v štvrtej kapitole.
|
|
|
Inovace školící sady dopravníku a podavače materiálu
Hrdlička, Martin ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá úpravou a zprovozněním starší školící sady. Školící sada demonstruje přepravu a třídění matriálu. Je tvořena zásobníkem materiálu, dopravníkem a manipulátorem. Práce vyžaduje úpravy firmwaru řídící desky, návrh programu pro PLC a fyzické úpravy. Celý proces je řízený pomocí PLC a je ovládán pomocí HMI spuštěném v simulaci. Výsledkem práce je funkční školící sada.
|
|
|
Virtuální model stroje Tecnomatix Process Simulate
Buchal, David ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením zjednodušeného virtuálního modelu elektronického barmana v prostředí Tecnomatix Process Simulate od firmy Siemens. Popisuje, jakým způsobem byl model vložen do tohoto programu a také možnost jeho následného řízení prostřednictvím binárních signálů simulovaného programovatelného automatu Siemens S7-1500. Zvolenou demonstrační úlohu elektronického barmana vykonává SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) robot EPSON H554BN, jehož model byl vytvořen v rámci semestrální práce. Tuto úlohu představuje přemísťování skleničky mezi jednotlivými pracovními buňkami a vozíkovým dopravníkem.
|
|
|
GSM monitorovací systém pro staré lidi
Ďurík, Maroš ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto práca pojednáva o návrhu zariadenia, ktoré má slúžiť na monitorovanie starých ľudí. Jej výsledný produkt má zaistiť ochranu zdravia a včasne upozorniť na krízovú situáciu a zároveň nemá byť pre staršieho človeka na príťaž. Navrhnuté zariadenie bude pripomínať pitný režim, užívanie liekov, privolávať pomoc na základe GSM hovoru a SMS správy, detegovať únik zemného plynu, poskytnúť informáciu o čase a dátume a zaručiť prevádzku aj pri výpadku el. energie.
|
|
|
Optimální metody řízení energetické spotřeby budov
Kaczmarczyk, Václav ; Horák, Bohumil (oponent) ; Janeček, Eduard (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
S klesajícími zásobami fosilních paliv a zvyšujícím se tlakem na využívání energie vyrobené z obnovitelných zdrojů roste potřeba integrace těchto těžko predikovatelných zdrojů do elektrizační soustavy. Současně dochází ke zvyšování ceny energie, což zvyšuje ochotu spotřebitelů měnit své chování s cílem omezit výdaje, či alespoň zachovat je v akceptovatelné výši. Jednou z mála možností optimalizace nákladů na energie na straně spotřebitele je využití principu demand response. Tento princip spotřebiteli umožňuje na základě nezbytných informací optimalizovat spotřebu elektrické energie tak, aby ji minimalizoval v době, kdy je cena energie vysoká. Vzhledem k neustále se měnícím podmínkám v elektrizační soustavě a tím i měnícím se požadavkům je nutné, aby optimalizace byla realizována automaticky, bez nutnosti zásahů uživatele. Dizertační práce se věnuje problematice koordinace chodu spotřebičů a dalších elektrických zařízení v rámci chytrého domu za účelem dosažení úspory ceny zaplacené za elektrickou energii při zachování požadované úrovně komfortu využití elektrických spotřebičů. V této práci je proto navržena metoda, která po implementaci do řídicího členu - energy managera - zabezpečí dosažení optimálního využívání spotřebičů a dalších zařízení v rámci chytrého domu. Vzhledem k tomu, že chování optimální z pohledu demand response nebývá v souladu s požadavky uživatele na komfortní využití spotřebičů, navržená metoda umožňuje dosáhnout kompromisu volbou příslušné strategie. Pro účely optimalizace je v práci navrženo pět univerzálních modelů, které umožňují popsat zařízení běžně se vyskytující v domácnostech a obytných domech, a to jak spotřebiče, tak i lokální zdroje elektrické energie. Těžištěm navržené metody je formulace a následná optimalizace smíšeného kvadratického problému (MIQP). Výsledkem optimalizační úlohy je plán využití jednotlivých zařízení, který zohledňuje cenu elektrické energie, pracovní cyklus zařízení, požadavky uživatele, systémová omezení a další vstupní informace. V práci je dále realizováno rozšíření výše uvedené metody, které zajišťuje dodržení nastavené strategie i při výrazné změně vstupních podmínek. Díky tomuto chování se metoda stává použitelnou pro využití v reálném řídicím členu.
|
|
|
Demonstrační systém výrobní linky řízené pomocí MES s využitím AAS
Černocký, Petr ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce zkoumá dnešní moderní možnosti pro řízení výroby. Konkrétněji se zde zaměřujeme na MES a na jeho integraci v rámci konceptu průmyslu 4.0 s využitím AAS. Dále je provedena rešerše dostupných open-source MES systémů a jejich popsání. Po jejich zprovoznění je diskutována jejich vhodnost pro další užití. Je zde také proveden rozbor nástrojů pro vytváření virtuálních modelů. Z uvedených rozborů je poté vybrána aplikace IMES, která byla posléze mírně modifikována, a nástroj pro vytváření virtuálních modelů RobotStudio. Tato aplikace a nástroj jsou následně využity pro implementaci řízení virtuální linky za pomocí samostatného MES a pro základní řízení s využitím AAS.
|
|
|
Kompilátor zdrojového kódu pro PLC SIMATIC
Kubát, Zdeněk ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce popisuje nezávislý kompilátor pro aplikace STEP 7 a WinCC V7.0 společnosti SIEMENS. Kompilátor zpracovává zdrojový soubor generovaný ze STEP 7 a následně ukládá zpracovaná data do mezisouboru typu .xls. Data mezisouboru slouží jako zdrojová data pro funkce generující soubory s tagy, připravenými na import do WinCC V7.0. Pro vytvoření kompilátoru v prostředí Visual Studio 2010 byl použit programovací jazyk C#.
|
host ::
RSS.