|
|
Mechatronický návrh elektromagnetického vibračního generátoru
Jurosz, Pavel ; Houška, Pavel (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá úpravou konstrukce generátoru elektrické energie z vibrací, který je jedním ze způsobů řešení problematiky dlouhodobě stabilního zdroje energie pro napájení bezdrátových senzorů. Na základě rešerše studující aktuální stav problematiky je navržena nová konstrukce generátoru, která se snaží vylepšit vlastnosti současného generátoru s ohledem na zachování co nejmenších rozměrů a hmotnosti. Jedním z výstupů této práce jsou výsledky simulací s parametry navrženého generátoru a jejich následné vyhodnocení.
|
|
|
Modelování lineárního pohonu s DC motorem pro potřeby řízení
Vrbka, Michal ; Březina, Lukáš (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
V rámci diplomové práce byl vytvořen model lineárního pohonu pro potřeby řízení. V první části práce je proveden rozbor problematiky lineárních pohonů a jejich nejčastějších aplikací. Následuje úvod do modelování technických soustav a popis realizace modelu zadaného lineárního pohonu v prostředí MATLAB/Simulink. Na závěr je provedena verifikace vytvořeného modelu s reálným lineárním pohonem.
|
|
|
Návrh konstrukce a řízení manipulátoru pro laboratorní měření teplotního pole
Čepička, Martin ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce a řízení jednoduchého manipulátoru pro měření teplotního pole. Jejím cílem je navrhnout model manipulátoru, vytvořit řídící software a simulačně jej ověřit. V práci je popsán návrh kinematického modelu a jeho simulačního ověření. K návrhu kinematického modelu bylo využito programovacího prostředí Matlab. Dále je popsán způsob návrhu konstrukce manipulátoru pomocí programu Autodesk Inventor Professional, ve kterém byly provedeny i dynamické a pevnostní analýzy manipulátoru, a který byl použit i pro tvorbu výrobních podkladů. Řízení manipulátoru je navrženo v programu LabVIEW. Tato aplikace bude později sloužit jako vstupní modul do komplexu měřící úlohy.
|
|
|
Řídicí jednotka pro malé EC motory s univerzálním softwarovým rozhraním
Vetiška, Jan ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací univerzální řídící jednotky pro elektricky komutovaný motor (EC motor). V práci byl proveden průzkum trhu s řídícími jednotkami pro EC motory a srovnání parametrů řídících jednotek s požadavky na univerzální řídící jednotku EC motorů. Z průzkumu vyplynulo, že na trhu není jednotka s otevřeným systémem která by umožňovala nahradit jednotlivé řídicí smyčky smyčkami vlastními. Na základě toho bylo přistoupeno k vlastní konstrukci univerzální jednotky. Pro návrh byl použit přístup hardware int the loop a software in the loop. Byl proveden návrh jednotlivých částí jednotky, vyrobena výkonová část a pomocí vývojového a simulačního software Labview byla výkonová část odzkoušena. Poté se přistoupeno k realizaci celé řídící jednotky a k doplnění existujícího software řídicí jednotky o odpovídající ovladače a byla provedena modifikace řídicího algoritmu pro potřeby EC motoru. V poslední části práce se testovaly dosažené parametry řídící jednotky.
|
|
|
Využití „Open Dynamics Engine“ pro modelování mobilních robotů
Kovář, Jiří ; Ondroušek, Vít (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou virtuálního fyzikálního modelování mobilních robotů pro potřeby real-time řízení. Pro vytvoření virtuálního fyzikálního světa byl použit open-source projekt OPEN DYNAMICS ENGINE (ODE), pro zobrazovaní simulací bylo využito grafické rozhraní Microsoft DirectX. Simulované soustavy v ODE byly vytvořeny pomocí programovacího jazyka C# na platformě Microsoft.NET. Vlastnosti v ODE byly simulačně ověřovány na několika typech jednoduchých soustav a na zjednodušeném modelu robotu "Kráčmera I.". Následně byla ověřována použitelnost ODE pro řízení tohoto robotu.
|
|
|
Řídicí jednotka pro malé DC motory s univerzálním softwarovým rozhraním
Hlouš, Jaroslav ; Březina, Lukáš (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací řídicí jednotky pro stejnosměrné komutátorové motory (DC motory). Vychází při tom z koncepce řídicích jednotek s univerzálním komunikačním rozhraním, které byla navržena pro zjednodušení připojování řídicích jednotek k nadřazeným řídicím systémům. Jednotka je realizována pro DC motory s napájecím napětím od 6 do 48 V a maximálním provozním proudem do 2.5 A. Pro realizaci je použit mikrořadič LPC2103 a výkonový obvod TLE6209. V práci jsou popsány jednotlivé vývojové etapy řídicí jednotky
|
|
| |
|
|
Použití EtherCAT bus couplers ve vývojovém prostředí NI LabVIEW
Svoboda, Filip ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje sběrnici EtherCAT a jejímu použití pomocí prostředí NI LabVIEW. V první části je rozebrána teoretická část síťových prvků určených pro automatizaci. Následuje popis sběrnice EtherCAT a jejích výhod. Dále je zde uvedeno, jakým způsobem přistupuje NI LabVIEW k této sběrnici. Následně je zpracována reálná aplikace na zadaném manipulátoru, řízená pomocí daného bus coupleru. V poslední kapitole jsou rozebrány výsledky experimentu.
|
|
|
Možnosti silového řízení lineárních pohonů
Merzliakov, Evgeniy ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá možností silového řízení lineárních pohonů. Obsahuje rozdělení lineárních pohonů, popis používaného motoru, řídicí jednotky a komunikačního protokolu. Dále obsahuje popis principů, metod regulace, návrh testovacího zařízení a programu v prostředí NI LabVIEW. Rovněž zahrnuje i výsledky měření pomocí navrhnutého softwaru.
|
|
|
Analýza pracovního prostoru Delta robotu
Kočan, Michal ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je analyzovat pracovní prostor Delta robotu v závislosti na počtu a délce jeho ramen. Úvod práce je zaměřen na obecný popis problematiky v podobě rešerše. V další části je řešení kinematických problémů. Další část je věnována propojení NI LabVIEW se SolidWorks. Pomocí propojení NI LabVIEW s aktivním modulem SoftMotion a rozhraní SolidWorks byla provedena simulace pohybů Delta robotu v prostoru.
|
host ::
RSS.