|
|
Robotic hand
Pizúr, Lukáš ; Levek, Vladimír (referee) ; Šteffan, Pavel (advisor)
The aim of this work is to design a robotic hand, which will be controlled by wireless Wi-Fi, will be equipped with a camera and for easier operation will be designed control glove. The first part of the thesis is a theoretical analysis, various variants of sensors are described, which can be used for motion detection, each drive units and their control. Next chapters are focused on used electronic modules and microcontrollers. The second part is practical and is focused on the mechanical design of a five-finger robotic hand and fixing to a robotic arm. Also described is the control electronics of the entire robotic hand and the programmed firmware. Next, the design and implementation of the control glove is described. The last chapter describes the programmed application for the Android operating system.
|
|
|
Power source for pulse magnetron sputtering
Schulz, Jakub ; Magát, Martin (referee) ; Šteffan, Pavel (advisor)
The presented thesis deals with the design and assembly of the generator for pulse magnetron sputtering. The designed device is capable of generating two square wave signals via its counter-working outputs. Both signals have independently adjustable frequency, pulse count and duty ratio. Both signals originate from two frequency syntheses controlled by microcontroller PIC16F877A. All the settings are entered by four buttons and are shown on an alphanumeric display with 16x4 characters. The duty ratio is adjusted using a special module.
|
|
| |
|
|
Automatic train protections system tester
Marek, Michal ; Musil, Vladislav (referee) ; Šteffan, Pavel (advisor)
The Master´s thesis describes continuous automatic train protection system and its functional properties, principally the transmission of special encoded signal between stationary part and rail vehicle. There is also summarized some important information about the gear rotational speed sensors and its communication with other onboard peripherals. Depends by analysed parameters of electrical signals, the general suggestion of portable electronic device is outlined. Portable electronic device or TESTER will be used to in phase of testing mobile part of automatic train protection system mounted onboard of rail vehicle. Tester will generate equivalent electrical signals to signals in system automatic train protection and the real system response will be possible to evaluate. The generator block allows to model real electrical signals in automatic train protection technology type LS or type EVM and signals rail vehicle odometry.
|
|
|
Digital speedometer
Bařinka, David ; Macháň, Ladislav (referee) ; Šteffan, Pavel (advisor)
The aim of this bachelor thesis is to design components for practical realization of a digital speedometer. This thesis describes three basic constructions of the speedometr including the practical illustration, the way of measuring the speed and a the speedometr testing. Furthermore, there are described the principles of the main components and used components. The conclusion of the thesis is concerned with the practical realization of the digital speedometer.
|
|
|
Analyzer of water solution
Jeřábek, Lukáš ; Háze, Jiří (referee) ; Šteffan, Pavel (advisor)
This work deals with issues of detection chlorine, measurement pH, atmospheric pressure and temperature. The general aim is to study of the problem, the choice appropriate sensors and methods for detection, create schematic diagram and implementation of the analyzer. An integral part of wireless communication with the computer, susceptible the storage of date and makes it possible to further evalution.
|
|
| |
|
|
Residue Number System Based Building Blocks for Applications in Digital Signal Processing
Younes, Dina ; Brzobohatý, Jaromír (referee) ; Vlček, Čestmír (referee) ; Šteffan, Pavel (advisor)
Předkládaná disertační práce se zabývá návrhem základních bloků v systému zbytkových tříd pro zvýšení výkonu aplikací určených pro digitální zpracování signálů (DSP). Systém zbytkových tříd (RNS) je neváhová číselná soustava, jež umožňuje provádět paralelizovatelné, vysokorychlostní, bezpečné a proti chybám odolné aritmetické operace, které jsou zpracovávány bez přenosu mezi řády. Tyto vlastnosti jej činí značně perspektivním pro použití v DSP aplikacích náročných na výpočetní výkon a odolných proti chybám. Typický RNS systém se skládá ze tří hlavních částí: převodníku z binárního kódu do RNS, který počítá ekvivalent vstupních binárních hodnot v systému zbytkových tříd, dále jsou to paralelně řazené RNS aritmetické jednotky, které provádějí aritmetické operace s operandy již převedenými do RNS. Poslední část pak tvoří převodník z RNS do binárního kódu, který převádí výsledek zpět do výchozího binárního kódu. Hlavním cílem této disertační práce bylo navrhnout nové struktury základních bloků výše zmiňovaného systému zbytkových tříd, které mohou být využity v aplikacích DSP. Tato disertační práce předkládá zlepšení a návrhy nových struktur komponent RNS, simulaci a také ověření jejich funkčnosti prostřednictvím implementace v obvodech FPGA. Kromě návrhů nové struktury základních komponentů RNS je prezentován také podrobný výzkum různých sad modulů, který je srovnává a determinuje nejefektivnější sadu pro různé dynamické rozsahy. Dalším z klíčových přínosů disertační práce je objevení a ověření podmínky určující výběr optimální sady modulů, která umožňuje zvýšit výkonnost aplikací DSP. Dále byla navržena aplikace pro zpracování obrazu využívající RNS, která má vůči klasické binární implementanci nižší spotřebu a vyšší maximální pracovní frekvenci. V závěru práce byla vyhodnocena hlavní kritéria při rozhodování, zda je vhodnější pro danou aplikaci využít binární číselnou soustavu nebo RNS.
|
|
|
Moving objects monitoring system
Orolin, Jakub ; Šteffan, Pavel (referee) ; Háze, Jiří (advisor)
The presented thesis deals with the design of a system capable of tracking the moving objects. The output of the thesis is the prototype layout of the device. Facility will be physically placed between the camera and the tripod in the dissertation and tested in real conditions. The role of this system is to automatically rolling the camera up the selected moving object.
|
|
| |
guest ::
