|
|
Echo-Based Distance Measurement on Mobile Phone
Richter, Jiří ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Černocký, Jan (vedoucí práce)
The aim of this work is to create an application for mobile device to measure distance using echo. It focuses on testing of device components and signal selection with appropriate parameters. In the first part of work --- evaluation of device ability to play and record sound --- the result is determination of sound frequency and strength with which the device is able to work. Next, the work describes the algorithm to measure distance based on using cross-correlation of transmitted and received signals. Finally, the implementation of aforementioned algorithm in application for Android operation system is presented, with solution for communication and synchronization between individual components of application. Implementation of designed algorithm in application is tested. Based on the data, we can conclude that it is possible to measure distance from half a meter to approximately three meters, based on noises, with a precision of tenth of a meter.
|
|
|
Návrh dílčí části informačního systému pro vybraný subjekt
Liebscher, Tomáš ; Richter, Vít (oponent) ; Luhan, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá analýzou a výběrem vhodného informačního systému pro vybranou firmu. Informační sytém je vybrán dle požadavků firmy a má pomoci k zefektivnění firemních procesů. Provedu analýzu jednotlivých informačních systému na trhu a vyberu ten, který nejvíce odpovídá stanoveným kritériím a požadavkům. Následně navrhnu postup implementace do elektronického obchodu a jejich vzájemnou komunikaci. V závěru je provedeno ekonomické zhodnocení.
|
|
|
Technologie svařování svazkem elektronů
Skalka, Jan ; Vaněk, Mojmír (oponent) ; Richter, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce je věnována rozboru technologie svařování elektronovým paprskem. Jedná se o nekonvenční metodu svařování, vyznačující se vysokou kvalitou svaru a úzkou tepelně ovlivněnou oblastí svařovaných dílů. Své uplatnění si tato technologie, díky svému vývoji a kvalitám, našla v mnoha průmyslových odvětvích, především v letectví a kosmonautice. Limitujícím prvkem této metody je vakuum, které je pro svařování elektronovým svazkem nutné. Avšak i v této oblasti, se vývoj nových technologií nezastavil a přinesl konkrétní řešení daných problémů. Práce je rovněž zaměřená na svařování rotačních součástí svazkem elektronů, jak v kusové tak sériové výrobě.
|
|
|
Řízení pohybu při přemisťování zavěšeného předmětu
Richter, Jan ; Davidová, Olga (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na zjištění nejvhodnějších variant řízení pohybu zavěšeného předmětu z hlediska různých požadavků na průběh celého procesu. K řešení využijeme prostředí Matlab-Simulink. Úvodní část práce je zaměřena na tvorbu modelu celé soustavy a na tvorbu dalších modelů soustav s podobným silně kmitavým chováním. Ústřední část práce je věnována návrhu vhodných způsobů řízení pohybu při přemisťování zavěšeného předmětu, které testujeme na jednoduchém modelu jeřábové kočky. Byly vybrány čtyři přístupy k řešení tohoto problému: jednoduchá regulace PID regulátorem, rozvětvená regulace, stavová regulace a prediktivní regulace. Všechny tyto varianty řešení jsou v práci zkoumány a optimalizovány a jejich výsledky jsou vzájemně porovnávány podle stanovených požadavků, kterými je např. rychlost procesu, plynulost pohybu, malý překmit požadované polohy či malý úhel vychýlení lana.
|
|
|
Studie možnosti vybudování malých vodních nádrží v lokalitě u Vyškova na Moravě
Richter, Štěpán ; Žatecký, Stanislav (oponent) ; Jandora, Jan (vedoucí práce)
Předmětem práce je návrh malých vodních nádrží u Vyškova na Moravě. Hráze navržených nádrží jsou sypané, zemní a homogenní a každá je opatřena spodní výpustí a bezpečnostním přelivem. V nádrži ležící na přítoku řeky Drnůvky se jedná o bezpečnostní přeliv a spodní výpusť požerákového typu. V nádrži na toku Marchanice, v lokalitě pod letištěm Vyškov, se jedná o boční bezpečnostní přeliv a spodní výpusť požerákového typu. Na třetí lokalitě se jedná o návrh rekonstrukce nádrže Marchanka, kde je navrhováno navýšení hráze. K této malé vodní nádrži byly vypracovány dvě varianty návrhů funkčních objektů.
|
|
|
Algoritmy třídění
Richter, Jan ; Dvořák, Jiří (oponent) ; Šeda, Miloš (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o základních typech třídicích algoritmů. Algoritmy lze rozdělit do dvou skupin - na jednoduché (přímé) a na složitější (optimalizované). Z přímých algoritmů třídění je práce věnována algoritmům přímé vkládání, přímý výběr a přímá výměna, kterou lze ještě rozdělit na třídění bublinové a třídění přetřásáním. Z optimalizovaných algoritmů je v práci popsáno třídění se zmenšováním kroku (Shellovo třídění) a třídění rozdělováním (Quicksort). U zmíněných algoritmů se zabývám syntaxemi a také efektivností, s jakou jsou schopny utřídit danou množinu. Měřítkem efektivnosti jsou počty porovnávání a přesunů, které jsou funkcemi jediné proměnné, a to počtu prvků neuspořádané množiny.
|
|
|
3D data
Klusáček, Jan ; Janáková, Ilona (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout metody které umožňují získání trojrozměrného modelu objektu, nasvíceného laserovým pruhem a snímaného kamerou. V první části práce je popsán teoretický princip získání trojrozměrného modelu a naznačeny některé problémy s tímto postupem spojené. Dále se zabývá popisem rozhraní použitelných k získání obrazu z kamery a podrobněji popisuje rozhraní DirectShow, které je v této práci použito. Po té popisuje konkrétní metody zpracování získaného obrazu, kalibrace a sestavení trojrozměrného modelu. V poslední části je popsáno zařízení, které bylo vytvořeno pro ověření a automatizaci navržených metod a program, který tyto metody implementuje.
|
|
|
Řízení tahových sekcí podélné řezačky
Růžička, Kamil ; Pásek, Jan (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Diplomová práce řeší řízení tahových sekcí odvíjení a navíjení na podélné řezačce obalového materiálu. Práce byla vypracována ve spolupráci s firmou SOMA, která poskytla stroj pro testování a měření v práci popsaných poznatků. Teoretická část se zabývá funkcí podélné řezačky, možnými mechanickými přístupy k řízení tahových sekcí a konkrétním řešením mechaniky pro řízení tahových sekcí na použitém stroji. Dále je popsán vybraný hardware pro řízení tahových sekcí a jeho použití na stroji. Ostatní kapitoly se soustřeďují na jednotlivé měřící řetězce, kalibrace, výpočty žádaných veličin a řízení stroje. Poslední část práce porovnává teoretická a naměřená data a zhodnocuje výsledky práce.
|
|
| |
|
|
Kalibrace kamery na základě přímkových úseků
Opravil, Jan ; Babinec, Tomáš (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Nedokonalost čoček některých průmyslových kamer působí rušivě. Tato práce se zabývá právě kalibrací kamer, které mají geometrické zkreslení typu soudek nebo poduška. Ke kalibraci se využívá funkce aproximující zkreslení reálné čočky. K výpočtu koeficientů této funkce se využívají nalezené zkreslené přímkové úseky ve snímku. Klíčovou roli hrají právě detekované přímky. Na ně je kladen požadavek, aby nesly co největší informaci o zkreslení. K jejich kvalitnější detekci se vhodně volí některé metody předzpracování. Vytvořené algoritmy jsou testovány nejprve na uměle generovaných a později i na reálných kalibrech. Celý program je psán v jazyku C a pro svoji činnost využívá některé funkce z knihovny openCV.
|
host ::
RSS.