|
|
Mobilní zařízení pro pohyb v nebezpečném prostředí
Bartušek, Jakub ; Pavlík, Jan (oponent) ; Bilík, Martin (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem mobilního robotu pro pohyb v neznámém prostředí. Úvod práce se věnuje rešerši v oblasti možností konstrukce mobilních robotů, vhodných typů senzorů, algoritmům pro plánování trasy a řízení robotu. Druhá část práce se zabývá samotnou konstrukcí robotu. Robot je poté sestaven a jsou na něm testovány vybrané algoritmy pro plánování trasy v praxi.
|
|
|
Konstrukce jednoúčelového manipulátoru
Chmela, Martin ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
CHMELA Martin: Návrh konstrukce jednoúčelového manipulátoru. V této bakalářské práci je provedena důkladná analýza problematiky manipulace se samonosnými formami ve slévárenství. Návrh variant řešení a jejich technicko-ekonomické zhodnocení. Konstrukční návrh zadané varianty - 3D model. Výpočtová zpráva a výkresová dokumentace vybraných uzlů.
|
|
| |
|
|
Separace dynamického a statického obsahu ve videu
Serediuk, Vadym ; Pavlík, Jan (oponent) ; Rajmic, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je popis a implementace metod pro separací nízkohodnostní struktury a řídké změny ve videu. Důraz je kladen na metody záložené na konvexní optimalizaci. Začátek práce je věnován popisu základních matematických pojmů a definic použitých v dané práci. Následuje popis úlohy separace pozadí ve videu jako takové, je proveden stručný přehled existujících přístupů na bázi různých matematických modelů. Poté jsou detailněji popsány metody založené na maticove dekompozici, je určena konvexní minimalizační úloha pro separaci pozadí. Na to navazuje praktická část, kde jsou použité metody nejprvé popsány, a následně implementovány do MATLAB sktiptů. Vzapětí je provedena analýza a porovnání výsledků, obdržených jak pomocí navržených algoritmů, tak i s použitím externí knihovny.
|
|
|
Návrh malé modelářské CNC frézky s pevným stolem
Hanzal, Jiří ; Marek, Tomáš (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tématem této práce je návrh malé modelářské CNC frézky s pevným stolem pro obrábění dřeva, plastu, popřípadě lehkých slitin (Al, Zn atd.). Součástí je i výpočtová zpráva a výkresová dokumentace vybraných uzlů. Začátek této práce je tvořen úvodem do problematiky frézek, jejich rozdělení a následná analýza trhu. Následně jsou navrženy na základě analýzy trhu vstupní parametry a v poslední části se nachází výpočtová zpráva, samotný návrh konstrukce frézky a krátké ekonomické zhodnocení.
|
|
|
Konstrukce malé CNC frézky
Kubálek, Petr ; Pavlík, Jan (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí malé CNC frézky. Práce obsahuje základní rozdělení a analýzu dostupnosti malých CNC frézek. Dále obsahuje výpočty řezných parametrů zvoleného nástroje a posuvových os. Nakonec v ní jsou uvedeny jednotlivé varianty konstrukce hlavních částí. Součástí práce je i 3D model a výkresová dokumentace.
|
|
|
Návrh přenosného stroje na opracování trubek velkých průměrů
Boháč, Josef ; Pavlík, Jan (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem přenosného stroje na opracování trubek velkých průměrů. Práce je rozdělena do rešeršní, výpočtové, návrhové a konstrukční části. Úvodní část práce je věnována rešerši v oblasti spojování trubek velkých průměrů se zaměřením především na přírubové a svarové spoje. V další části je věnována pozornost návrhu více variant řešení, které vychází z poznatků z rešeršní části. Na základě provedené multikriteriální analýzy byla vybrána nejvhodnější varianta konstrukce, která byla následně podrobně zpracována. Následuje výpočet maximálních řezných sil a výběr motoru. Pro navrhovaný stroj byl vybrán lamelový pneumatický motor. Dále jsou provedeny výpočty pevnosti namáhaných dílů konstrukce. Poslední část práce je určena samotné konstrukci a popisu jednotlivých konstrukčních uzlů stroje. Dále je práce doplněna o 3D modely, výkresy vybraných součástí a výkres sestavení.
|
|
|
Plastic Injection Moulding Machine
Ličko, Ľubomír ; Synek, Miloš (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
This thesis is focused on design of equipment for injection molding. The work discusses current state of technology for injection molding. In the work is conducted structural design of horizontal injection press for plastics processing with horizontal closing movement. Injection molding machine is designed to form the parting plane of maximum dimension 350 x 350 mm.
|
|
|
Konstrukční návrh vstřelovacího stroje s pevnou vstřelovací hlavou
Vacek, Lukáš ; Pavlík, Jan (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Práce se zabývá konstrukčním návrhem vstřelovacího stroje s pevnou vstřelovací hlavou. Úvodní část práce se věnuje smyslu použití jader ve slévárenském průmyslu a jejich vývojem. Okrajově se zabývá vzniklými problémy ve slévárenství souvisejícími se životním prostředím a následně srovnáním vstřelovacích strojů sloužících k výrobě jader. V práci je obsažen trojrozměrný konstrukční model vstřelovacího stroje s popisem jednotlivých částí, pevnostní výpočty a detailní výkres pracovního stolu stroje.
|
|
|
Rešerše ohraňovacích lisů
Volejníček, Martin ; Bilík, Martin (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Cílem mé bakalářské práce bylo vytvořit ucelené roztřídění ohraňovacích lisů. Představit moderní ohraňovací lisy a jejich základní technické údaje. Ohýbání je velmi rozšířeným způsobem tváření. Výroba ohýbaných součástí je bezodpadová a ekonomická. Moderní hydraulické ohraňovací lisy umožňují rychlou a přesnou výrobu. Automatizovaná ohýbací centra dosahují vysoké produktivity.
|
host ::
RSS.