|
|
Verifikace otisků prstů s využitím grafových neuronových sítí
Pospíšil, Ondřej ; Špaňhel, Jakub (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Tato diplomová práce řeší verifikaci otisků prstů na základě jejich grafové reprezentace. Navržená metoda využívá grafovou neuronovou síť a kombinatorický solver pro získání přiřazení mezi markanty páru otisků. Přiřazené markanty jsou použity pro zarovnání otisků pomocí odhadnuté transformace algoritmem RANSAC. Zarovnané otisky jsou zpracovány modelem SimGNN. Výsledné skóre podobnosti je pak zkombinováno s metrikami získanými ze zarovnaných otisků prstů. Přínosem této práce je nový stabilní způsob zarovnání otisků pomocí vyřešení problému grafového přiřazení. Navrhovaný způsob verifikace nedosahuje vysoké přesnosti z důvodu přiliš malého počtu atributů markantů a slabé rozlišovací schopnosti použitých metrik.
|
|
|
Posouzení existující železobetonové konstrukce
Pospíšil, Ondřej ; Láník, Jaromír (oponent) ; Schmid, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá hodnocením a posudkem aktuální statické únosnosti železobetonové provozní budovy ve Sportovním a rekreačním areálu Kraví hora v Brně, která je před plánovanou rekonstrukcí. Výsledky výpočtů, celkové vyhodnocení a eventuální doporučení statického zajištění jsou interpretovány v závěru práce.
|
|
| |
|
|
Určení souřadnic a výšek bodů kalibračního pole
Pospíšil, Ondřej ; Vondrák, Jiří (oponent) ; Machotka, Radovan (vedoucí práce)
Bakalářská práce popisuje určení souřadnic a výšek bodů kalibračního pole v areálu AdMaS. V zadané lokalitě byla vybudována pomocná měřická síť. Z vrcholů této sítě následovalo podrobné zaměření bodů kalibračního pole. Stěžejní část práce se zabývá testováním přesnosti určení souřadnic a výšek bodů. Závěrečná část práce se zabývá porovnáním a testováním přesnosti určení souřadnic a výšek bodů mezi novým určením bodů kalibračního pole a určením z předchozích etap měření. Veškeré protokoly, výpočty, seznamy souřadnic, přehledky, včetně technické zprávy jsou umístěny v přílohách k této bakalářské práci.
|
|
|
Softwarově definované rádio pro technologii LoRaWAN
Pospíšil, Ondřej ; Pokorný, Jiří (oponent) ; Fujdiak, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá v teoretické části popisem LPWAN technologií se zaměřením na technologii LoRaWAN. Následně je v práci popsán a rozebrán protokol LoRaWAN. Jsou zde rozebrány především bezpečnostní prvky protokolu LoRaWAN a jsou také porovnány verze LoRaWAN 1.0.2 a 1.1.x. Dále se práce zabývá odposlechem komunikace, jejím zachycením a dešifrováním a to jak na fyzické vrstvě tak na vrstvě MAC protokolu LoRaWAN. V práci je ukázáno jak využít softwarově definované radio k odposlechu komunikace LoRaWAN. Nakonec je v práci ukázka útoku přehráním a zaslání falešné zprávy na server.
|
|
|
Webová demonstrace návrhu lineárních filtrů
Pospíšil, Ondřej ; Černocký, Jan (oponent) ; Novotný, Ondřej (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit demonstrační aplikaci zaměřenou na návrh číslicových filtrů. V prvních kapitolách se věnujeme teorii číslicové filtrace a návrhu číslicových filtrů. následující kapitole si shrneme a ohodnotíme existující řešení. V poslední části je popsán návrh a implementace vlastní demonstrační aplikace.
|
|
|
Bezpečnostní hry "O vlajku"
Karabina, Lukáš ; Pospíšil, Ondřej (oponent) ; Martinásek, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřená na poskytnutí obecných informací o bezpečnostních hrách "o vlajku". Věnuje se základní kategorizaci tohoto druhu bezpečnostních her, dále popisuje vybrané kategorie pro úkoly, které lze do těchto her zahrnout. V práci jsou analyzovány vybrané dostupné platformy pro pořádání bezpečnostních her "o vlajku". Práce se nejprve věnuje bezpečnostním hrám obecně, poté se věnuje obecným kategoriím úkolů, které jsou často v těchto hrách zahrnuty, dále pokračuje problematikou výběru vhodné platformy pro praktickou část práce, která má sloužit k podpoře výuky předmětu zabývajících se kryptografií a kybernetickou bezpečností a na závěr popisuje jednotlivé úkoly, které byly implementovány v praktické části.
|
|
|
Experimentální aplikace robotické paže využívající průmyslové komunikační protokoly
Kohoutek, Tomáš ; Pospíšil, Ondřej (oponent) ; Fujdiak, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na analýzu nejznámějších průmyslových protokolů a seznámením se s robotickou paží Dobot Magician. Hlavním cílem této práce je tvorba průmyslové smyčky, která je tvořena komunikací – klient a server. Jednotlivé komponenty průmyslové smyčky jsou tvořeny třemi robotickými pažemi (včetně periferií), jejich řídícími jednotkami (Raspberry Pi 3B+), přepínačem a serverem. Řídící jednotky komunikují se serverem za pomocí dvou vybraných průmyslových protokolů a to Modbus TCP a EtherNET/IP. Výsledkem práce je vytvořená nekonečná smyčka, která se snaží podobat reálnému provozu skladby a rozkladu krabičky obsahující různé předměty.
|
|
|
Odhad 3D pozice vozidel z dopravních kamer
Pospíšil, Ondřej ; Herout, Adam (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvořit metodu pro odhad 3D pozice vozidel z dopravních kamer. V práci jsou probrány existující metody pro detekci a odhad pozice vozidel. Součástí práce je i sestavení datové sady pro trénování a experimenty nad navrženou metodou pro odhad pozice vozidel. Navržená metoda používá konvoluční neuronovou síť pro regresi podstavy vozidla na obrázku. Pozice vozidla je poté promítnuta do roviny silnice pomocí homografie. Experimenty shrnují trénovaní a vyhodnocení metody pro odhad pozice a přesnosti ruční anotace pozice.
|
|
|
Rozpoznávání bezpečnostních incidentů v sítích typu LPWA
Shestopalov, Artur ; Pospíšil, Jan (oponent) ; Pospíšil, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou rozpoznávání bezpečnostních incidentů v sítích typu LPWA (Low Power Wide Area). Práce obsahuje informace o nejpoužívanějších LPWA technologiích, zkoumá se jejich bezpečnostní architektura a možné hrozby. Součástí práce je podrobný popis protokolů LoRaWAN (Long Range Wide Area Network) včetně architektury, možných útoků, rozlišení bezpečnostní architektury v nové a staré verzi. Práce obsahuje návrh a realizaci dvou scénářů bezpečnostních incidentů a jejich následnou detekci, jedná se o jamming a výpadek brány. V rámci detekce byla vytvořena webová aplikace, která je schopna v reálném čase detekovat bezpečnostní incidenty na základě střední hodnoty RSSI (Received Signal Strength Indicator) a očekávaného času přenosu zprávy.
|
host ::
RSS.