|
|
Návrh speciálního koncového efektoru autonomního robotu
Med, Slavomír ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem speciálního koncového efektoru pro autonomní robot, který bude schopný odebírat rostlinné vzorky z listů rostlin. V první části, která je teoretická, je popsáno rozdělení průmyslových manipulátorů, jejich koncové efektory a je zde krátce popsán výzkum rostlin. Právě výzkum rostlin je oblast uplatnění tohoto efektoru. Na základě rešerše dostupných řešení je navrženo několik koncepčních variant, ze kterých je pomocí multikriteriální analýzy vybráno nejlepší z nich. Tento koncept je testován a dále rozvíjen až do finální podoby. Následně jsou provedeny výpočty pro pneumatický obvod efektoru a vypsány bezpečnostní požadavky. V závěru práce je vyhotoveno ekonomické zhodnocení celého efektoru, zhodnocení projektu a navržení dalšího postupu.
|
|
|
Koncový efektor pro manipulaci s tvarově složitými komponenty
Kiselev, Danila ; Pavlík, Jan (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje konceptuálnímu návrhu univerzálního koncového efektoru pro manipulaci s tvarově složitými komponenty. První část této práce je zaměřena na podrobnou rešerši v oblasti koncových efektoru zejména manipulačních efektoru s podrobným popisem jejich podskupin. V další kapitole je systémový rozbor, který definuje problémovou situaci a hledá optimální řešení. Následuje část konstrukce koncového efektoru, která popisuje jednotlivé komponenty a výslednou sestavu. Popisy komponent zahrnují technické parametry. Pro ověření funkčnosti byl proveden kontrolní výpočet potřebné síly uchopení. Na základě výsledků byla vybrána pracovní hlavice. Kritické momenty jsou kontrolovány a porovnány s maximálními hodnotami výrobce, což potvrzuje funkčnost navrhovaného konceptu. V závěru práce jsou v kapitole hodnocení a diskuse rozebrány další varianty řešení a jejich výhody a nevýhody ve vztahu ke koncepční variantě. Byly vypracovány 3D modely a výrobní dokumentace jednotlivých komponent a sestavy.
|
|
|
Adaptivní uložení kuličkových šroubů u frézovacích CNC obráběcích center
Sedlák, Václav ; Pavlík, Jan (oponent) ; Marek, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem mechanismu, který zajistí adaptivní uložení kuličkového šroubu pro frézovací CNC obráběcí centra. Nejprve je provedena rešerše současného stavu řešené problematiky, následně jsou na základě systémového rozboru navrženy tři konstrukční varianty. Dále je zvolena optimální varianta a navrženy dva způsoby řešení pro pokrytí co největšího spektra potřeb CNC obráběcích center. Po provedení technických výpočtů byly vytvořeny 3D modely a průvodní technická dokumentace.
|
|
|
Návrh koncových efektorů pro manipulaci výkovků v automatizované lince
Pazour, Jiří ; Pavlík, Jan (oponent) ; Tůma, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce řeší návrh čtyř koncových efektorů pro manipulaci výkovků v automatizované kovací lince. Po vyhotovení systémového rozboru a určení důležitých veličin, byly navrženy tři koncepční varianty efektorů, ze kterých se nejlepší vybrala pomocí multikriteriální analýzy. Jako nejlepší byla zvolena varianta s paralelním chapadlem, pro něž byly navrženy tvary čelistí a vypočtena potřebná uchopovací síla. Dle potřebného zdvihu a síly bylo vybráno paralelní chapadlo PGN-plus-P 300-1-V, ke kterému byla vybrána čidla, šroubení, hadice, ochranné kryty a ventily. Dále byly zkonstruovány vyráběné díly, např. ochranné kryty a příruby. Finální návrh se výpočetně ověřil na maximální zatížení chapadla a průmyslového robotu. V neposlední řadě byla odhadnuta celková pořizovací cena čtyř efektorů, jejíž odhad vyšel 620 tisíc Kč. Do této sumy nebyly započteny náklady na montáž a zisk z prodeje.
|
|
|
Návrh stolní vrtačky
Štěrba, Jakub ; Marek, Tomáš (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Cílem práce je konstrukční návrh stolní vrtačky. V první části jsou v krátké rešerši popsány jednotlivé druhy vrtaček, srovnány vybrané komerčně dostupné stolní a sloupové vrtačky a uvedeny základní nedostatky strojů dostupných na trhu. V druhé části je po zvolení základní koncepce proveden samotný návrh jednotlivých komponent vrtačky. Třetí část obsahuje vybrané pevnostní a kinematické výpočty. V poslední části je představen konečný model stroje, a je pojednáno o dosavadním průběhu výroby.
|
|
|
Návrh extruderu pro speciální 3D tisk
Šedý, Karel ; Vetiška, Jan (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje návrhu a konstrukčnímu řešení extruderu pro 3D tisk keramické hlíny. Autor si klade za cíl najit jednoduchou metodu sestavení a čištění extruderu. V úvodu bakalářské práce je čtenář v krátkosti seznámen s historií 3D tisku. Dále práce rozebírá 3D tisk a keramickou hlínu, její typy a vlastnosti, i vhodnost použití pro 3D tisk. V dalších kapitolách jsou popsány možné problémy s tiskem keramické hlíny a jak těmto problémům předejít. Pro výběr vhodné varianty konstrukce byla použita multikriteriální analýza zahrnující klíčové parametry a jejich váhy. V poslední kapitole je popsána dopodrobna konstrukce vybrané varianty.
|
|
|
Design of spindle for lathe
Novotný, Timotej ; Tůma, Jiří (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
The diploma thesis deals with the design of headstock of turning center. The introduction of the work is devoted to a brief description of turning centers and detailed description of individual parts of headstock. The main part of the work consists of determining the characteristics of the headstock, calculations necessary for design and dimensioning and calculations using the finite element method. The result of the work is a 3D model of the designed headstock and drawing documentation.
|
|
|
Návrh stolní pásové brusky
Šimčík, Jaroslav ; Pavlík, Jan (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Jaroslav Šimčík Návrh stolní pásové brusky BP, Ústav Výrobních strojů, systémů a robotiky, 2008, str. 41, obr. 19, přílohy 15 Tato bakalářská práce spadá do oblasti dřevoobráběcí techniky se zaměřením na konstrukci pásové brusky s obvodovou rychlostí brusného pásu 11 m/s
|
|
|
Konstrukce zakružovačky ocelových profilů
Křivohlávek, Pavel ; Pavlík, Jan (oponent) ; Matějka, Petr (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout zakružovací stroj ocelových profilů. V úvodu je charakterizován zakružovací stroj a provedena rešerše továrně vyráběných stojů včetně jejich výrobců. Následuje návrh vlastních variant řešení, jejich vyhodnocení a výběr nejvhodnější koncepce. V další části práce je detailně popsán navržený model včetně pevnostních výpočtů namáhaných součástí. V diplomové práci je také posouzena bezpečnost tvářecího stroje, zpracována analýza možností vzniku vad a jejich následků při konstrukci. Na závěr je vytvořena konstrukční dokumentace k navrženému stroji, provedena cenová kalkulace a popsána údržba zakružovacího stroje.
|
|
|
Návrh letmých rotačních nůžek
Tulis, Tomáš ; Pavlík, Jan (oponent) ; Omes, Jiří (vedoucí práce)
Obsahem diplomové práce je návrh letmých rotačních nůžek určených ke stříhání kovu za jeho pohybu vysokou rychlostí. Nůžky jsou součástí válcovací tratě, ve které slouží k odstřihování čel a konců jednoduchých profilů, tj. kulatin nebo kvadrátů. V případě poruchy na trati je lze použít k jejich šrotování. Součástí práce je technická zpráva s popisem funkce zařízení, návrh zařízení dle zadaných parametrů a kontrolní výpočty. Práce je doplněna o požadovanou výkresovou dokumentaci.
|
host ::
RSS.