|
|
Experimentální platforma pro bezkabelové optické komunikace ve vodě
Kousal, Martin ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Král, Jan (vedoucí práce)
Pro potřeby podvodních dronů a výzkumu mořského dna je zapotřebí přenášet operátorovi živě obraz z kamery umístěné na dronu. Proto byla vytvořena hardwarová platforma pro výzkum a experimentální ověření možností bezkabelové optické komunikace ve vodním prostředí. V práci jsou rozebrány možnosti komunikací ve vodním prostředí a jejich omezení. Dále je navržen komunikační řetězec vysílače a přijímače, který je následně simulován v jazyce Python. Tento navržený komunikační řetězec je poté v průběhu práce implementován. Je popsána konfigurace FPGA vysílače a přijímače, jsou vytvořeny obslužné aplikace a skripty pro příjem a zpracování vysílaného signálu. Nakonec jsou provedena reálná měření na vzduchu a také hlavně ve vodním prostředí, kde je ověřena funkce celého řetězce. V poslední části práce jsou naznačena možná vylepšení a jejich vliv na celou platformu.
|
|
|
Electronics for Scintillator Detector Readout and Coaxial RF Line for VITO Beamline at ISOLDE Facility at CERN
Havránek, Daniel ; Valúch,, Daniel (oponent) ; Král, Jan (vedoucí práce)
VITO (Versatile Ion polarisation Technique Online) beamline experiment is focused on measuring hyperfine structures. RF (Radio Frequency) spectroscopy is used for the measurement. For performing the RF spectroscopy it is necessary to design an RF interaction region for RF spectroscopy of short-lived radioactive atom/ion beams with low energy and verify its parameters and properties by simulation. An important aspect of the RF interaction region is its uniformity. Therefore a vacuum spaced stripline geometry was employed. VITO beamline also focuses on -NMR (Nuclear Magnetic Resonance). -NMR is a method to determine the magnetic moments of short-lived isotopes with very high precision using particles emitted when the isotopes decay. This master thesis is also focused on the development of electronics for a particle detector to be used at the -NMR beamline VITO at ISOLDE (Isotope mass Separator On-Line facility) facility at CERN (Conseil Européen pour la Recherche Nucléaire).
|
|
|
Platforma pro digitální předzkreslování založená na RFSoC
Kříčka, Tomáš ; Maňas, Ondřej (oponent) ; Král, Jan (vedoucí práce)
Předzkreslování signálu se vyskytuje v moderních komunikačních systémech a v dalších systémech vyžadující lineární zesílení signálu. Cílem je seznámit se s předzkreslováním signálu, rádiovým front-endem QORVO 1800 MHz FDD a implementovat řízení front-endu pomocí počítače programem Matlab. Práce se zabývá ovládáním jednotlivých atenuátorů a zesilovačů na front-endu QORVO programem psaném v jazyce C. Pomocí jednodeskového počítače Raspberry Pi 4B s operačním systémem Linux. Dále je v práci uplatnění SCPI serveru, který funguje na základě TCP paketů. V rámci seznámení s front-endem je i proměření výkonové charakteristiky výkonového zesilovače.
|
|
|
Metody analýzy a simulací sociálních sítí
Vorlová, Pavla ; Král, Jiří (oponent) ; Samek, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá popisem, jakými způsoby je možné analyzovat sociální sítě, návrhem a implementací modelu, který simuluje konkrétní sociální síť, a jeho analýzou. V dnešní době jsou sociální sítě velmi vyhledávané a používané, proto jsou i častým cílem zkoumání. Práce se věnuje statické analýze sociálních sítí, kde vidíme sociální síť jako graf a zjišťujeme různé vlastnosti jednotlivých objektů v síti a podle toho určujeme, jak jsou tyto objekty pro síť významné. Zajímají nás i vztahy mezi entitami, protože mají vliv na šíření informací v síti. Strukturní vlastnosti sítě pak určují existenci různých komunit. V rámci dynamické analýzy modelujeme sociální síť pomocí multiagentních systémů, které jsou velmi vhodné pro znázornění změn v síti. Multiagentním systémem byl také implementován simulační model, který představuje konkrétní sociální síť. Jeho chování bylo analyzováno a zkoumáno pomocí vybraných metod.
|
|
| |
|
|
Rodinný dům se zubní ordinací
Hrdý, Jakub ; Král, Jakub (oponent) ; Skála, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalárská práce se zabývá návrhem novostavby rodinného domu se zubní ordinací, který se nachází v katastrálním území města Boskovice. Rodinný dum se zubní ordinací je dvoupodlažní, podsklepený s garáží pro dvě osobní auta. Celý dum je navržen pro ctyrclennou rodinu a pro provozovnu zubní ordinace, kde bude ordinovat jeden lékař a jedna zdravotní sestra. Steny objektu jsou postaveny z tvárnic Porotherm profi 50, tvárnice v sobě mají minerální vatu a objekt není zateplen kontaktním systémem. Vodorovné nosné konstrukce jsou tvoreny z POT nosníku a stropních vložek MIAKO. Dum má jednopláštovou plochou strechu. Bakalárská práce je zpracována ve forme projektové dokumentace pro provedení stavby.
|
|
|
Bytový dům Olympus
Filipčík, Martin ; Král, Jakub (oponent) ; Sedláková, Markéta (vedoucí práce)
Předmětem bakalářské práce je zpracování projektové dokumentace pro provedení stavby bytového domu. Objekt se nachází v katastrálním území Třebíč, číslo stavební parcely 1037/28. Stavební pozemek se nachází v lokalitě na Kopcích ve východní části města. Terén je převážně rovinný. Bytový dům má tři nadzemní a jedno podzemní podlaží. V podzemním podlaží se nachází sklepní kóje, kolárna, dílna, úklidová místnost, skladovací prostory a technická místnost. V prvním nadzemním podlaží se nachází dva byty a čtyři garáže. V dalších nadzemních podlažích jsou vždy dva byty na podlaží. Konstrukční systém objektu je stěnový. Obvodové suterénní stěny jsou tvořeny betonovými tvárnicemi ztraceného bednění zalité betonem a jsou zatepleny. Ostatní obvodové konstrukce i vnitřní stěny jsou tvořeny vápenopískovými bloky. Na budově se nachází kontaktní zateplovací systém. Stropní konstrukci tvoří železobetonová křížem vyztužená deska. Schodiště je navrženo jako železobetonové monolitické. Výtahová šachta je tvořena vápenopískovými bloky. Střecha objektu je plochá s klasickým pořadím vrstev. Podlahy v objektu jsou řešeny jako plovoucí.
|
|
|
Napájecí zdroj pro měřicí a komunikační subsystém transformátoru proudu
Beran, Tomáš ; Král, Jan (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem zdroje pro měřící a komunikační část přístroje, který bude analyzovat průběhy proudů na vedení vysokého napětí. Zdroj se skládá z proudového transformátoru, řídící elektroniky a akumulačních prvků. Práce nejprve analyzuje průběhy proudů na vedení vysokého napětí, aby bylo možné určit vstupní data pro výběr proudového transformátoru. Dále bude rozebrán princip těchto transformátorů, stejně jako možnosti volby akumulačních prvků a budou určeny výkonové požadavky na zdroj. V další části práce bude následovat shrnutí teoretických poznatků a jejich aplikace do návrhu zapojení. Následně rozebere vybrané zapojení včetně funkčnosti jednotlivých bloků, případně navrhne dodatečné úpravy pro zlepšení vlastností zdroje pro toto použití. Poté bude následovat návrh plošného spoje. V poslední části dojde k zadání výroby plošného spoje včetně jejího osazení. Poté bude zdroj oživen a ověřena jeho funkčnost laboratorním měřením se simulací reálných pracovních podmínek na vedení vysokého napětí. Dojde také ke stanovení parametrů zdroje, mezi hlavními je výkon, účinnost apod. Na závěr dojde k analýze vlivu na měřenou soustavu.
|
|
|
Energeticky efektivní řadový rodinný dům
Král, Jakub ; Bečkovská, Tereza (oponent) ; Bečkovský, David (vedoucí práce)
Předmětem mé diplomové práce je návrh novostavby energeticky efektivního řadového rodinného domu v proluce. Objekt se skládá ze dvou bytových jednotek o velikosti 4+KK a 6+KK. Objekt je podsklepen, má dvě nadzemní podlaží a podkroví. Suterén a vodorovné konstrukce jsou ze železobetonu. Svislé konstrukce jsou z vápenopískového zdiva. Střecha je sedlová s dřevěným krovem. V objektu se využívá dešťová voda a obnovitelná energie ve formě elektrická energie vyrobené fotovoltaickými panely.
|
|
|
Agentní systém pro hraní her
Trutman, Michal ; Zbořil, František (oponent) ; Král, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá universálními agentními systémy pro hraní her. Oproti běžným agentům, kteří jsou určeni pouze pro určitý druh činnosti nebo konkrétní hru, universální agent musí být schopen hrát prakticky libovolnou hru popsanou ve formálním deklarativním jazyce. Výzvou je především to, že pravidla hry nejsou předem známa, což znemožňuje použití některých optimalizací nebo vytvoření dobré heuristické funkce. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. První část představuje oblast univerzálních herních agentů, definuje jazyk GDL pro popis pravidel her a zabývá se vytvářením heuristických funkcí a jejich aplikací v algoritmu Monte Carlo stromové hledání. V praktické části je představen obecný způsob, jak vytvořit novou heuristickou funkci, která je poté integrována do vlastního herního agenta a ten je pak porovnán s dalšími existujícími systémy.
|
host ::
RSS.