|
|
Návrh školního robotu
Hlaváček, Rudolf ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Kolíbal, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vývojem nízkonákladového robotu, který je určen pro výukové účely v Robotárně a na SPŠ a VOŠ Brno, Sokolská, příspěvková organizace. Hlavní funkcí robotu vzdělávání studentů v oblasti programování. V rešeršní části jsou popsány druhy robotů používaných ve výuce. Rešerše se dále zabývá fenoménem kooperujících robotů a jejich praktickému uplatnění v současné výrobě. V práci je popsána mechanická konstrukce robotu. Jsou provedeny výpočty potřebných krouticích momentů pro jednotlivé osy. Dále jsou provedeny výpočty převodů kloubů robotu. Práce obsahuje návrh chapadla robotu. Práce obsahuje i teoretické řešení řízení robotu.
|
|
|
Zjištění doby potřebné pro řidiče k vyhodnocení situace za vozidlem při odbočování a předjíždění
Belák, Michal ; Rábek,, Vlastimil (oponent) ; Kolíbal, Zdeněk (oponent) ; Semela, Marek (vedoucí práce)
Dizertační práce se zabývá zejména zjištěním doby, kterou potřebuje řidič k vyhodnocení situace za vozidlem při jízdních manévrech odbočování a předjíždění, a to na základě provedených měření v reálném silničním provozu. Jedná se o běžné a časté jízdní manévry, které řidič vykonává při řízení vozidla v silničním provozu a pro jejich bezpečné provedení potřebuje znát situaci kolem vozidla a zejména pak za ním, k čemuž slouží zařízení pro nepřímý výhled, nejčastěji zpětná zrcátka. Takto definovaná doba, vhodná např. pro potřeby soudně inženýrské aplikace pro analýzu silničních nehod, dosud nebyla podrobně zkoumána. Za účelem jejího stanovení, proto byla provedena rozsáhlá analýza současného stavu problematiky související s nepřímým výhledem z vozidla, byly formulovány vlivy na délku doby a s tím související charakteristiky člověka jako součástí soustavy řidič – vozidlo - okolí. V práci byly zkoumány vlastnosti lidského vnímání a pojednáno o problematice reakční doby. Byly analyzovány dosavadní výzkumy zabývající se dobou věnovanou pohledům do zrcátek a představeny možné metody jejího měření. Na základě toho pak byl navržen a realizován experiment, pomocí kterého byla tato doba autorem definována a získána potřebná data, jejichž analýzou bylo možné kvantifikovat dobu, kterou řidič potřebuje ke kontrole situace za vozidlem, při odbočování a předjíždění a dalších jízdních manévrech při kterých je potřeba změnit směr, resp. jízdní koridor vozidla. Závěry ukázaly, že doba potřebná pro vyhodnocení situace za vozidlem prostřednictvím zpětných zrcátek obvykle nepřesahuje dobu 1 sekundy.
|
|
| |
|
|
Problematika rychlé automatické výměny nástrojů u obráběcích strojů
Pavlík, Jan ; Marek, Jiří (oponent) ; Velíšek,, Karol (oponent) ; Demeč, Peter (oponent) ; Kolíbal, Zdeněk (vedoucí práce)
Disertační práce je věnována problematice automatické výměny nástrojů, u frézovacích center, kde se v poslední době ukazuje toto téma jako velice aktuální. Obsahem této práce je jak provedení komplexní rešerše jednotlivých typů AVN v závislosti na typu stroje, tak i rešerše současných nástrojových rozhraní, které s touto problematikou úzce souvisejí. Na základě množství získaných rešeršních dat byla dále provedena komplexní analýza, z níž vyplynuly jak hlavní faktory ovlivňující tuto problematiku, tak i oblast, kterou se práce dále zabývá a rozvíjí ji. Jako nejproblematičtější oblast dnes používaných zařízení pro automatickou výměnu nástrojů se ukázal manipulátor zajišťující výměnu nástroje mezi vřetenem a zásobníkem. Kinematické uspořádání a konstrukční řešení jednotlivých prvků velmi významně ovlivňuje dynamiku celého procesu výměny nástroje. Proto se práce dále věnuje řešení problematiky manipulátoru. Hlavními výsledky této práce jsou pak konstrukční návrhy několika typů manipulátorů, z nichž byly některé v rámci projektu 1.2.4 Brněnského pracoviště VCSVTT (Výzkumné Centrum pro Strojírenskou Výrobní Techniku a Technologii) realizovány v podobě zkušebních standů. Pro vybrané typy manipulátorů byly vytvořeny simulační modely, k jejichž verifikaci bylo užito měření na reálném standu. Na základě řešení této problematiky byl identifikován další klíčový problém související nejen s procesem výměny, ale i komplexním problémem životnosti vřetene. Jedná se o problém sil vznikajících při procesu uchopení nástroje. Práce nastiňuje možnosti dalšího výzkumu, týkajícího se právě vlivu těchto sil na životnosti vřeteníku (především životnosti ložiskových skupin uložení vřetene).
|
|
| |
|
|
Optimization of the FE model by experimental modal analysis.
Hermsdorf, Nathanael ; Kolíbal, Zdeněk (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Znalosti o dynamických vlastnostech jsou základní předpoklady pro bezpečný provoz moderních výrobních strojů. Získání numerických metod ke zprostředkování dynamických vlastností stoupají na významu. Výpočet komplexních struktur je přesto možný pouze s nedostačující přesností. Pro výpočet již vznikajících mechanických systémů nabízí strukturní optimalizace možné zlepšení analytického přístupu. V rámci předložené práci je jedna taková strukturní optimalizace provedena na příkladu konceptu stroje s hybridní kinematikou “Scherenkinematik“. Přitom jsou nejdříve vyhodnoceny výsledky experimentální modální analýzy, zjištění modálních parametrů a odvození možné modifikace struktury. V druhé části následuje sestavení náhradního FE-modelu stroje v programu ANSYS Mechanical. Optimalizace struktury je provedena následně pomocí spojení program°u ANSYS a FEMtools. Z toho byly sestaveny dva optimalizační přístupy, které byly dále zpracovány. Ukázalo se, že jak s tak také bez spojitého omezení prostoru hledaných pro párování tvar kmitu, nebylo dosaženo žádné zlepšení korelace analytického a experimentálního modelu. Z výsledků optimalizace lze usoudit, že průběh a výsledky optimalizace jsou závislé od kvality výchozího modelu, vybraného přístupu optimalizace tak jako využité metody k přizpůsobení parametrů. Přitom je program FEMtools jen podmíněně určen pro strukturní analýzu silně spojených mechanických struktur a to pro nasazenou citlivosti analýzu.
|
|
| |
|
|
Dvousouřadnicový NC stůl pro frézovací centra s hydraulickým upínačem
Nešpor, Vít ; Pavlík, Jan (oponent) ; Kolíbal, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá teoretickým návrhem NC rotačně sklopného stolu pro frézovací centrum Kovosvit MAS - MCV 754 QUICK. V úvodu je provedena rešerše v oblasti rotačně sklopných stolů, paletizace a rotačních přívodů energií. Konstrukční část je z počátku zaměřena na analýzu zatížení stolu, poté následuje samotný návrh pohonů, ložisek a rámu stroje. Jako pohon os byly zvoleny prstencové motory. V práci je provedeno konstrukční řešení přívodu tlakového vzduchu do středu upínací desky pomocí rotačního přívodu. Dále byla řešena problematika přívodu energií do naklápěcí osy pomocí energetického řetězu. V dalším je vyhotoven návrh řešení výměny technologických palet pomocí Zero-point systému. V závěru je provedeno technicko-ekonomické zhodnocení.
|
|
|
Komplexní systém pro analýzu silničních nehod typu střet vozidla s motocyklem
Slepánek, Petr ; Kolíbal, Zdeněk (oponent) ; Drahotský, Ivo (oponent) ; Kropáč, František (oponent) ; Bradáč, Albert (vedoucí práce)
Tato disertační práce popisuje problematiku komplexního systému pro analýzu střetu motocyklu s vozidlem a navrhuje vhodnou metodiku pro řešení tohoto typu střetu. Jsou zde shrnuty dosavadní znalosti v oblasti problematiky nehodovosti motocyklů s vozidly včetně jejich statistik a kategorizace dopravních nehod za účasti motocyklů. Autor statisticky vyhodnocuje nehodovost dle příčin vzniku nehod a navrhuje metodiku pro řešení jednotlivých typů střetů motocyklů s vozidly. Pro doplnění a zpřesnění vstupních údajů pro analýzu silničních nehod za účasti motocyklů je do práce zahrnut soubor vlastních měření provedených na různých typech motocyklů. Práce obsahuje měření jejich zrychlení, zpomalení a vyhýbacího manévru. Vlastní přínos práce představují také vývojové diagramy, nabízející komplexní postup při řešení jednotlivých typů střetů motocyklu s vozidlem.
|
|
|
Deskripce různých druhů převodovek HARMONIC-DRIVE
Brus, Jan ; Pavlík, Jan (oponent) ; Pavlík, Jan (oponent) ; Kolíbal, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce obsahuje odbornou rešerši, popisující různé druhy harmonických převodovek. Rešerše se zabývá popisem vlastností a možností aplikace jednotlivých druhů harmonických převodovek, včetně pracovních charakteristik (grafů), rozboru jednotlivých částí a principu činnosti. Dále je zde srovnání s jinými druhy běžně používaných převodovek (cykloidní, klasické). V závěru jsou shrnuty výhody a nevýhody harmonických převodovek, zaměřené na použití a vlastnosti.
|
host ::
RSS.