Original title: Automatická tvorba mapy terénu dronem
Translated title: Automatic Construction of a Terrain Map by a Drone
Authors: Kapsa, Jan ; Bambušek, Daniel (referee) ; Beran, Vítězslav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2024
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
V této práci je vysvětleno, jak funguje mapování terénu pomocí dronu se zaměřením na mapování v reálném čase. Pozornost je věnována metodě image stitchingu, na základě níž jsou vytvořeny dvě řešení. K řešením je vyroben dataset, reprezentující různé situace, na které při mapování může nastat. Pomocí metod jsou vytvořeny mapy terénu, které jsou mezi sebou porovnány a vyhodnoceny. This thesis focuses on how UAV mapping functions with the focus on methods working in real-time. The process of image stitching is thoroughly explained and 2 methods based on it are designed. Together with these methods dataset is built containing different situations. Maps of the terrain are created by these methods, which are then compared and scored.
Keywords: drone mapping; feature matching; features and descriptors; FLANN; forward and backward image warping; homography; image blending; image drift reduction; Image stitching; keypoint map; keypoints; multi-strip flight dataset; multiple image matching; nadir drone dataset; ORB; orthophoto; orthorectification; RANSAC; SIFT; SLAM; terrain mapping; UAV.; FLANN; hledání shod mezi obrázky; homografie; klíčové body; mapa klíčových bodů; mapování dronem; mapování terénu; ORB; ortofotka; ortorektifikace; přímá a zpětná transformace; RANSAC; redukce chyby v transformaci; rysy a deskriptory; Sešívání obrazu; shody okolních obrázků; shody vícero obrázků; SIFT; SLAM; UAV.; více pásové lety dronu

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/247806

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-619633


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses