Original title: Virtuální zprovoznění robotického výrobního systému pro obloukové svařování
Translated title: Virtual commissioning of robotic production system for arc welding
Authors: Hrubeš, Kryštof ; Szabari, Mikuláš (referee) ; Bražina, Jakub (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2024
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním robotického systému pro obloukové svařování. Teoretická část práce je věnována rešerši přehledu současného stavu poznání v oblasti svařování, zejména obloukového svařování v robotice. Dále se rešerše zabývá problematikou virtuálního zprovoznění. V kapitole systémového rozboru byly analyzovány klíčové komponenty pracoviště jako svařovací hořáky, zdroje svařovacího proudu, podavače drátu a bezpečnostní vybavení. Na základě multikriteriální analýzy byla vybrána optimální varianta systému. Pomocí softwarového nástroje ABB Robot Studio byl vytvořen detailní model, HMI a řídící algoritmy, které umožnily simulaci a optimalizaci svařovacího procesu. V posledním kroku bylo provedeno virtuální zprovoznění v prostředí ABB Robot Studia. This thesis focuses on the design and virtual commissioning of a robotic system for arc welding. The theoretical part of the thesis is dedicated to a review of the current state of knowledge in the field of welding, with a particular emphasis on arc welding in robotics. Additionally, the review addresses the issue of virtual commissioning. In the system analysis chapter, key components of the workstation such as welding torches, power sources, wire feeders, and safety equipment were analyzed. Based on a multicriteria analysis, the optimal system variant was selected. Using the ABB Robot Studio software, a detailed model, HMI, and control algorithms were created, enabling the simulation and optimization of the welding process. In the final step, virtual commissioning was carried out in the ABB Robot Studio environment.
Keywords: arc welding; automation; industrial welding; Robot Studio; robotics; virtual commissioning; welding system; automatizace; obloukové svařování; průmyslové svařování; Robot Studio; robotika; svařovací systém; virtuální zprovoznění

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/249114

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-619083


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses