Original title: Virtuální zprovoznění robotizovaného paletovacího systému
Translated title: Virtual commissioning of a robotic palletizing system
Authors: Novák, Tomáš ; Bražina, Jakub (referee) ; Vetiška, Jan (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2024
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá koncepčním návrhem a virtuálním zprovozněním robotizovaného paletizačního systému. Teoretická část v první části obsahuje poznatky o současném stavu poznání robotizace v průmyslu, definování virtuálního zprovoznění a potřebných programů k realizaci. V druhé teoretické části je rozebrán vývoj a proces paletizace. V rámci praktické části je vytvořena modelová úloha, popsány 3 navržené koncepty robotizovaného pracoviště, výběr konceptu k virtuálnímu zprovoznění, popsání funkcí komponent pracoviště, volba robota a koncového efektoru. Stěžejní část diplomové práce je věnována vytvoření simulace a robotických programů v softwaru Process Simulate, tvorbě řídícího kódu a HMI panelu v rozhraní softwaru TIA Portal a nahrání robotických programů k ověření do virtuálního kontroléru v Robot Studiu. Výsledné ověření funkčnosti navržených robotických programů, HMI panelu a řídícího kódu bylo v rámci virtuálního zprovoznění zaznamenáno v digitální podobě v příloze práce. Diploma thesis deals with a conceptual design and virtual commisioning of robotic palletizing system. The theoretical part of the diploma thesis deals in the first part of research with the current state of knowledge in the robotics implementation in the industry, definitions of virtual commisioning and softwares needed to make it happen. The second part is focused on the development and proceses of palletization. In the practical part is created a model exercise, described 3 designs of robotic cells, choice of the final design to virtual commision, components design, robot design and gripper design. The main part of the diploma thesis is focused on creating a simulation in software Process Simulate, design of control program and HMI in the interface of software TIA Portal and implementation of robotics programs to Robot Studio. The final result and the validation of virtual commisioning and single purpose machines was recorded and attached in the work attachment.
Keywords: conceptions of palletizing system; digital twins; gripper; HMI; Industry 4.0; Palletizing system; PLC programming; Process Simulate; Robot Studio; robotic manipulator; robotization; simulated 3D model; TIA Portal; virtual commisioning; virtual controller; digitální dvojče; HMI; koncepty paletizačních systémů; koncový efektor; Paletizační systém; PLC programování; Process Simulate; průmysl 4.0; Robot Studio; robotický manipulátor; robotizace; simulovaný 3D model; TIA Portal; virtuální kontrolér; virtuální zprovoznění

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/248620

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-618973


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses