Original title: Bezpečnost autonomní dopravy a vzdáleného řízení
Translated title: Secure Autonomous Transportation with Remote Control
Authors: Prachař, Daniel ; Dobiáš, Patrik (referee) ; Malina, Lukáš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2024
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá nastupujícím trendem autonomních vozidel, který se v posledních letech stal jedním z diskutovaných témat v oblasti dopravy a technologií. Autonomní vozidla mají při používání této technologie velké výhody, jako je vyhýbání se nebezpečím na silnici a dopravním podmínkám, nicméně s tímto pokrokem přicházejí nové výzvy a rizika, zejména v oblasti kybernetické bezpečnosti. Teoretická část práce se zaměřuje na představení autonomních vozidel s jejich fungováním. Dále na identifikaci komunikace a analýzu bezpečnostních problémů, které jsou s vozidly spojené. Jedním z hlavních bezpečnostních rizik jsou zranitelnosti těchto vozidel vůči kybernetickým útokům, které mohou ohrozit jak bezpečnost cestujících, tak ostatní účastníky silničního provozu. Hlavním cílem práce je navrhnout vhodné řešení pro bezpečné vzdálené řízení a provést výkonnostní zhodnocení tohoto řešení. Vlastnosti takového řešení by měly garantovat nízké zpoždění v komunikaci a celkovou bezpečnost. Praktická část práce představuje dva protokoly, které toto řešení implementují v aplikaci. Tyto protokoly jsou následně testovány a je provedeno jejich výkonnostní zhodnocení na základě měření zpoždění mezi několika aspekty komunikace. Výsledkem práce je zhodnocení navržených protokolů s jejich doporučením pro praktické využití. This bachelor thesis study the emerging trend of Autonomous Vehicle, which has become one of the most discussed topics in the modern field of transportation and technology. Autonomous Vehicle has great benefits using this technology such as avoiding road hazards and traffic conditions however, with these advances, new challenges come and risks especially in the area of cyber security. The theoretical part of this thesis focuses on introducing autonomous vehicles with their operations. Also, the identification of the communication and analysis of the security problems associated with the vehicles. One of the main security risks is the vulnerabilities of these vehicles to cyber attacks, which can threaten the safety of passengers as well as other road users. The main objective of this work is to propose a suitable solution for securing remote driving and to perform a performance evaluation. The features of such solution shall guarantee low communication delay and overall security. Practical part of the thesis presents two protocols that implement this solution in the application. These protocols are then tested and performance evaluation is performed by measuring the delay between several aspects of the communication. The result of the work is an evaluation of the proposed protocols with their recommendation for practical use.
Keywords: Autonomous vehicle; Constrained Application Protocol; Message Queuing Telemetry Transport; Secure communication; Teleoperated driving; Autonomní vozidlo; Bezpečná komunikace; Constrained Application Protocol; Message Queuing Telemetry Transport; Teleoperační řízení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/246508

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-618788


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses