Název: Návrh a otestování zpětnovazebného řízení pro termostatizovanou komoru
Překlad názvu: Design and verification of a feedback control for thermostatized chamber
Autoři: Fridrich, Martin ; Králík, Jan (oponent) ; Řeřucha,, Šimon (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2024
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Zmeny teploty majú veľký vplyv na presné meranie dĺžky prostredníctvom laserovej interferometrie. Pre charakterizáciu a kompenzáciu týchto vplyvov je dôležité prostredie s riadenou teplotou. Táto práca sa zaoberá realizáciou spätnoväzobného riadenia pre testovaciu komoru, ktorá má za úlohu toto kontrolované prostredie vytvoriť. Prvá časť je venovaná rešerši techník riadenia, základným princípom laserovej interferometrie, komunikačnému protokolu CANopen a súčasnému riešeniu termostatizovanej komory využívanej na oddelení Koherenčnej optiky ÚPT AVČR. Ďalšia časť popisuje konštrukciu novej komory, vytvorenie riadiaceho softwaru, implementáciu riadenia a jeho optimalizáciu pomocou niekoľkých metód. V poslednom rade práca obsahuje charakterizáciu podmienok v komore. Porovnanie s pôvodným stavom ukazuje viac ako dvojnásobné zlepšenie stability teploty a takmer trojnásobné zmenšenie vplyvov okolia na teplotu v komore. Temperature variations have a great influence on the accurate length measurement by laser interferometry. An environment with controlled temperature is important to characterize and compensate for these effects. This thesis is concerned with the implementation of feedback control for a test chamber to create this controlled environment. The first part is devoted to a survey of control techniques, the basic principles of laser interferometry, the CANopen communication protocol, and the current design of the thermostatic chamber used at the Department of Coherent Optics of the Institute of Scientific Instruments of the CAS. The next part describes the design of the new chamber, the creation of the control software, the implementation of the control, and its optimization using several methods. Finally, the thesis contains a characterization of the conditions in the chamber. Comparison with the original condition shows more than a twofold improvement in temperature stability and an almost threefold reduction in the environmental influences on the temperature inside of the chamber.
Klíčová slova: CANopen; laserová interferometria; metrológia dĺžky; spätnoväzobné riadenie; stabilita teploty; Termostatizovaná komora; CANopen; feedback control; laser interferometry; length metrology; temperature gradient; temperature stability; Thermostatic chamber

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/248374

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-618444


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce