Original title: Návrh algoritmu jízdní stability pro laboratorní model vozidla
Translated title: Návrh algoritmu jízdní stability pro laboratorní model vozidla
Authors: Šulc, Michael ; Vejlupek, Josef (referee) ; Grepl, Robert (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2024
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá rešeršní studií v oblasti modelování dynamiky vozidla se čtyřmi hnanými (4WD) a čtyřmi natáčenými koly (4WS), včetně modelu pneumatik společně s návrhem algoritmů řízení jízdní stability vozidla. Součástí práce je také provedení potřebných úprav na experimentálním vozidle, a to včetně návrhu nové řídicí elektroniky. Na základě navrženého dynamického modelu je proveden odhad potřebných parametrů vozidla. Na simulačním modelu jsou navrženy algoritmy jízdní stability ABS/ASR, které jsou následně implementovány na experimentálním vozidle. This Master's thesis deals with a research study in the area of modelling the dynamics of a four-wheel drive (4WD) and four-wheel steer (4WS) vehicle, including a tyre model together with the design of vehicle stability control algorithms. The work also includes making the necessary modifications to the experimental vehicle, including the design of new control electronics. Based on the proposed dynamic model, the estimation of the necessary vehicle parameters is carried out. On the simulation model, ABS/ASR driving stability algorithms are designed, which are than implemented on the experimental vehicle.
Keywords: 4WD; 4WS; ABS; ADC; ASR; dsPIC; ESP; I2C; MATLAB; UART; 4WD; 4WS; ABS; ADC; ASR; dsPIC; ESP; I2C; MATLAB; UART

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/249069

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-618305


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses