Original title: Kolaborace člověk-stroj – využití zpracování řeči
Translated title: Human-machine collaboration - using speech processing
Authors: Kisler, Štěpán ; Hůlka, Tomáš (referee) ; Juříček, Martin (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2024
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací systému hlasového ovládání pro kolaborativního robota UR3 CB série od společnosti Universal Robots, s cílem zjednodušit interakci mezi člověkem a robotem. V úvodu práce je představena kolaborativní robotika, její historie, příklady úspěšných aplikací a možnosti programování kolaborativních robotů. Dále se práce věnuje technologii rozpoznávání řeči, jejímu využití, historii a metodám. Praktická část zahrnuje porovnání existujících systémů pro rozpoznávání řeči a výběr nejvhodnějšího z nich pro hlasové ovládání kobota. Popisuje také návrh programu pro hlasové ovládání v jazyce Python a testování celého systému v simulaci i v reálných podmínkách v robotické laboratoři. This bachelor's thesis focuses on the design and implementation of a voice control system for the UR3 CB series collaborative robot from Universal Robots, aiming to simplify human-robot interaction. The introduction provides an overview of collaborative robotics, including its history, successful applications, and the possibilities of programming collaborative robots. Additionally, it explores speech recognition technology, covering its applications, history, and methods. The practical section compares existing speech recognition systems and selects the most suitable one for robot voice control. It also details the development of a voice control program in Python and the testing of the entire system, both in simulation and real-world conditions in a robotics laboratory.
Keywords: Collaborative robotics; deep neural networks; Google Speech Recognition; IBM Watson Speech to Text; speech recognition; Universal Robots; UR3; voice control; Whisper; Google Speech Recognition; hlasové ovládání; hluboké neuronové sítě; IBM Watson Speech To Text; Kolaborativní robotika; rozpoznávání řeči; Universal Robots; UR3; Whisper

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/247985

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-618132


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses