Název: Analýza problému cyklického pronásledování
Překlad názvu: Analysis of the Problem of a Cyclic Pursuit
Autoři: Kučerová, Vendula ; Tomášek, Petr (oponent) ; Čermák, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2024
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce zkoumá problematiku cyklického pronásledování. Vysvětluje, čím se úlohy z oblasti cyklického pronásledování charakterizují, a popisuje způsoby, jakými se zde uplatňuje teorie diferenciálních rovnic. Důraz je kladen na sestavení matematického modelu, jeho exaktní vyřešení a následnou analýzu podpořenou grafickou vizualizací získaných řešení. This bachelor's thesis analyzes the problem of cyclic pursuit. It deals with the characterization of cyclic pursuit problems and describes how the theory of differential equations is employed in this area. The formulation of a mathematical model is emphasized, followed by its exact solution and further analysis supported by graphical visualization of the obtained solutions.
Klíčová slova: cyklické pronásledování; diferenciální rovnice; matematický model; problém n brouků; pronásledovací křivka; ryzí pronásledování; cyclic pursuit; differential equations; mathematical model; n-Bug Problem; pure pursuit; pursuit curve

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/246645

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-617983


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce