Original title: Off-line programování robotizovaného pracoviště pro laserové svařování
Translated title: Off-line programming of robotic workstation for laser welding
Authors: Ploc, Jakub ; Vetiška, Jan (referee) ; Bražina, Jakub (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2024
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá off-line programováním průmyslových robotů ve výrobním systému pro laserové svařování zadních dveří automobilu. V současné době se robotizovaná technologická pracoviště stávají nedílnou součástí moderních výrobních linek a přinášejí značnou efektivitu, přesnost, ale i flexibilitu. Úvodní část této práce je věnována problematice robotizovaného laserového svařování a jejich metodice programování. V další části je proveden systémový rozbor pracoviště včetně tvorby několika variant uspořádání, kdy výsledná varianta je následně zpracována v praktické části. Tato část se věnuje zejména tvorbě simulačního modelu v softwarovém programu Tecnomatix Process Simulate, ve kterém jsou vytvořeny řídící robotické programy. V poslední části práce je provedena zjednodušená analýza rizik daného pracoviště, včetně přijetí ochranných opatření. The thesis deals with off-line programming of industrial robots in the production system for laser rear door welding. Currently, robotized technology workplaces become an integral part of modern production lines, bringing considerable efficiency, accuracy, but also certain flexibility. The introductory part of this work is devoted to the issue of robotized laser welding and their programming methods. In the next part, a system analysis of the workplace, including the creation of several variants of the arrangement, is carried out, where the resulting variant is subsequently processed in the practical part. This part focuses mainly on creating the simulation model in the Tecnomatix Process Simulade software program, where control robotic programs are created. In the last part of the thesis, a simplified risk analysis of the workplace is carried out, including the reduction of the risk by taking protective measures.
Keywords: car rear door; Laser welding; risk analysis of robotic workplace; robot off-line programming; robot program; simulation of robotic workplace; Tecnomatix Process Simulate; analýza rizik robotizovaného pracoviště; Laserové svařování; off-line programování robotů; robotický program; simulace robotizovaného pracoviště; Tecnomatix Process Simulate; zadní dveře automobilu

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/249056

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-617688


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses