Original title: Testovací virtuální prostředí v Unreal Enginu
Translated title: Unreal Engine virtual environment for testing
Authors: Bazhenov, Danil ; Hůlka, Tomáš (referee) ; Nevoral, Tomáš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2024
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce seznamuje čtenáře s možnostmi programu Unreal Engine a jeho praktickou implementací. Teoretická část popisuje stručnou historii programu. Dále je pozornost věnována popisu algoritmů hledání cesty a studii robota typu Spot. Praktická část popisuje ručně vytvořený projekt uvnitř programu, kde robot používá vyhledávací algoritmus v různých prostředích. This bachelor thesis introduces the reader to the capabilities of the Unreal Engine and its practical implementation. The theoretical part describes a brief history of the program. Furthermore, attention is paid to the description of pathfinding algorithms and the study of the Spot robot. The practical part describes a self-made project inside the program, where the robot uses the search algorithm in different environments.
Keywords: A-star algorithm; path finding; simulation; Spot robot; Unreal Engine; A-star algoritmus; hledání cesty; robot Spot; simulace; Unreal Engine

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/248032

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-617526


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses