Original title: Programování robotického pracoviště pomocí brýlí HoloLens
Translated title: Robotic Workplace Programming Using the HoloLens Headset
Authors: Kolařík, Petr ; Milet, Tomáš (referee) ; Bambušek, Daniel (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2024
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá použitím brýlí Microsoft Hololens 2 při práci na robotickém pracovišti. Navazuje na diplomovou práci Ing. Simony Hiadlovské a na existující uživatelské rozhraní AREditor připojené k ARServeru. Prvním cílem práce bylo zdokonalit způsob přidávání objektů na delší vzdálenost. Pro tento problém jsou navrhnuty a porovnány tři metody: první je přidání fixně na vzdálenost jednoho metru ve směru ruky, druhou je přidání na kolmici vytaženou z bodu styku ukazatele a stolu a následné nastavení výšky pomocí tahu ruky a poslední je taktéž přidání na kolmici, ale nastavení výšky pomocí ťuknutí. Druhým cílem práce bylo vymyslet způsob, jakým vybrat jeden objekt ze shluku objektů. V tomto případě jsou porovnány metody obyčejného výběru pomocí ukazatele, rozšíření objektů z blízkého okolí a zobrazení interaktivního seznamu objektů. The bachelor thesis deals with the use of Microsoft Hololens 2 glasses in a robotic workplace. It follows the diploma thesis of ing. Simona Hiadlovská and the existing AREditor user interface connected to ARServer. The first goal of the work was to improve the way of adding objects at a greater distance. Three methods are proposed and compared for this problem: the first is adding at a fixed distance of one meter in the direction of the hand, the second is adding on a perpendicular line drawn from the point of contact between the pointer and the table and then adjusting the height by pulling the hand, and the last is adding also on a perpendicular line but adjusting the height by tapping. The second objective of the work was to devise a method of selecting one object from a cluster of objects. In this case, the methods of simple selection using the pointer, expanding objects from the surroundings and displaying an interactive list of objects are compared.
Keywords: AREditor; augmented reality; Microsoft Hololens 2; mixed reality; robotic workplace; Unity; AREditor; Microsoft Hololens 2; robotické pracoviště; rozšířená realita; smíšená realita; Unity

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/248212

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-617366


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses