Original title: Řízení PMSM pohonu Formule Student
Translated title: Control of PMSM drive Formula Student
Authors: Kavec, Matúš ; Kozovský, Matúš (referee) ; Veselý, Libor (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2024
Language: slo
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [slo] [eng]
Táto práca popisuje základnú funkciu vektorového riadenia synchrónnych motorov s permanentnými magnetmi, fungovanie optimalizačného algoritmu maximalizujúci krútiaci moment, ktorý vyťaží maximum krútiaceho momentu z aktuálnej hodnoty prúdu. Ďalej popisuje fungovanie algoritmu odbudzovania, ktorý umožňuje roztočenie motora nad nominálne otáčky. V práci boli vytvorené charakteristické krivky pre motor so vsadenými permanentnými magnetmi. Na základe týchto kriviek boli vytvorené jednotlivé algoritmy potrebné pre vektorové riadenie. Algoritmy boli vytvorené v prostredí Simulink, ktoré umožňuje exportovať model do HDL kódu a vytvoriť IP core bloky pre programovateľné hradlové pole. V prostredí Vivado boli spojené funkčné IP core bloky, čo umožnilo vytvoriť vektorové riadenie. Takto vzniknutý popis využíval 49 modulov spracúvajúcich digitálny signál. This thesis describes the basic function of a vector control of permanent magnet synchronous motors, the operation of a torque-maximizing algorithm that extracts the maximum torque from the current value. It further describes the operation of the field weakening algorithm that allows the motor to spin above a nominal speed. Characteristic curves for a motor with an embedded permanent magnets have been developed in this work. Based on these curves, the various algorithms required for the vector control were developed. The algorithms were created in the Simulink environment, which allows the model to be exported to HDL code and IP cores for a programmable gate array. Functional IP core blocks were connected in the Vivado environment to create the vector control. The resulting design used 49 digital signal processing modules.
Keywords: field oriented control; field programmable gate array; field weakening; flux weakening; formula student; maximum torque per ampere; Permanent magnet synchronous motor; Simulink

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/245973

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-616107


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses