Original title: Robotický stolní fotbal - optimalizace snímání hrací plochy
Translated title: Robotic table football - optimization of image processing of the playing area
Authors: Sijková, Simona ; Parák, Roman (referee) ; Lang, Stanislav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2018
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Predmetom tejto bakalárskej práce je optimalizácia snímania hracej plochy pomocou inteligentnej kamery Cognex na robotickom stolnom futbale spoločnosti B&R Automatizace. Prvá časť práce je venovaná rešerši v oblasti priemyslových kamier, typom kamier a kamerových systémov vyrábaných spoločnosťou Cognex. Približuje základné prvky fungovania systému a porovnáva ich výhody a obmedzenia pre rôzne aplikácie. V druhej, praktickej časti sú ukázané postupy, zmeny a riešenia vzniknutých problémov, ktoré viedli k finálnej optimalizácii v programe In-Sight Explorer. V závere bakalárskej práce sa diskutuje vplyv osvetlenia a vonkajšieho prostredia na detekciu loptičky. The aim of this bachelor’s thesis is to optimize image processing of the playing area of B&R’s Automation robotic table soccer using intelligent vision system from Cognex. The introduction is devoted to a research of machine vision systems and vision systems made by Cognex company. It expounds on fundamentals necessary for system running and compares their pros and cons for different applications. Procedures, changes and solutions of problems which lead to final optimization in In-Sight explorer program are shown in the second practical part. In the end of the bachelor thesis, the influence of illumination and the external environment on the ball detection is discussed.
Keywords: B&R Automation; Cognex; detecting; image processing.; In-Sight Explorer; inspecting; intelligent camera; optimization; Robotic table soccer; B&R Automatizace; Cognex; detegovanie; In-Sight Explorer; inteligentná kamera; kontrolovanie; optimalizácia; Robotický stolný futbal; snímanie.

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/83754

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-612529


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses