Original title: Strojové vidění pro kontrolu produktů
Translated title: Machine vision for product inspection
Authors: Strach, Petr ; Bražina, Jakub (referee) ; Vetiška, Jan (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2022
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá strojovým viděním ve spojitosti s robotizovanými výrobními systémy. Teoretická část se věnuje hardwaru strojového vidění, principy a charakteristikami strojového vidění, typickými úlohami ve spojitosti se strojovým viděním, naváděním robotu pomocí kamery, logickými úlohami pro zpracování obrazu v programu TwinCAT. Praktická část se zaměřuje na návrh robotického pracoviště s kamerou pro kontrolu natočení součásti. Toto pracoviště bylo nejprve zprovozněno virtuálně a poté i otestováno na reálném pracovišti. The diploma thesis deals with machine vision in connection with robotic production systems. The theoretical part deals with machine vision hardware, principles and characteristics of machine vision, typical tasks in connection with machine vision, robot guidance using a camera, logical tasks for image processing in the TwinCAT program. The practical part focuses on the design of a robotic workplace with a camera to control the rotation of the part. This workplace was first put into operation virtually and then tested at a real workplace.
Keywords: automation.; image processing; industrial cameras; Machine vision; quality control; robot; robot guidance; visual inspection; automatizace.; kontrola kvality; navádění robotu; průmyslové kamery; robot; Strojové vidění; vizuální kontrola; zpracování obrazu

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/207567

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-612527


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses