Název:
Návrh čtyřnohého robota pro soutěž RoboCup
Překlad názvu:
Fourlegged racer robot design
Autoři:
Barcaj, Adam ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2010
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá hlavními součástmi stavebnice BOILOID, vývojovým prostředím RoboPlus a následnou konstrukcí čtyřnohého robota. Cílem této práce bylo zkonstruovat a oživit čtyřnohého robota, který by prozkoumal možnosti nejen stavebnice jako takové, ale i vývojového prostředí, které bylo pro tuto stavebnici vyvinuto, a tím ověřit použitelnost jednotlivých částí a vývojového prostředí v robotickém fotbale RoboCup.
This bachelor’s thesis deals with the main components of the BIOLOID kit, the development environment RoboPlus and subsequent construction of a fourlegged robot. The aim was to construct and vitalize a fourlegged robot, that would explore the potential not only of the kit as such, but also of the development environment that has been created for this kit, and thereby verify applicability of the individual components and the development environment in the robotic football RoboCup.
Klíčová slova:
RoboCup; stavebnice BIOLOID; čtyřnohý mobilní robot; BIOLOID kit; fourlegged mobile robot; Robocup
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/17536