Original title: Systém pohonu frekvenční měnič – elektromotor – převodovka
Translated title: Drive System Frequency Changer – Electric Motor - Gearbox
Authors: Sochor, Pavel ; Pokorný, Přemysl (referee) ; Malášek, Jiří (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2012
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této práce je teoreticky popsat funkci systému pohonu frekvenční měnič asynchronní elektromotor, zhodnotit převodovky vhodné pro náhradu hydrauliky u manipulátorů, robotů, coţ je provedeno formou rešerše z literatury, v závěru práce jsou popsány vlastnosti modelových sestav. V příloze je pak výkres obou modelových sestav. The aim of this work is to theoretically describe the function of the frequency changer asynchronous electric motor, to evaluate suitable gearboxes for replacement of hydraulic manipulators, robots, which is carried out through a search of the literature, the present work describes the properties of model sets. Attached is the drawing of two model sets.
Keywords: asynchronous motor; frequency changer; gearbox; scalar control; vector control; asynchronní elektromotor; měnič frekvence; převodovka; skalární řízení; vektorové řízení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/4481

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-611435


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses