Original title:
Rekonstrukce 3D objektu z obrazových dat
Translated title:
3D Objects Reconstruction from Image Data
Authors:
Cír, Filip ; Kršek, Přemysl (referee) ; Španěl, Michal (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2008
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá 3D rekonstrukcí z obrazových dat. Jsou popsány možnosti a přístupy k optickému skenování. Ruční optický 3D skener se skládá z kamery a zdroje čárového laseru, který je vzhledem ke kameře upevněn pod určitým úhlem. Je navržena vhodná podložka se značkami a je popsán algoritmus pro jejich real-time detekci. Po detekci značek lze vypočítat pozici a orientaci kamery. Na závěr je popsána detekce laseru a postup při výpočtu bodů na povrchu objektu pomocí triangulace.
This paper deals with 3D reconstruction of objects from image data. There is describes theoretical basis of the 3D optical scanning. Handheld 3D optical scanner setup is described composed of a single camera and a line laser whose position is fixed with respect to the camera. Set of image markers and a simple real-time detection algorithm are proposed. Detected markers are used to estimate position and orientation of the camera. Finally, laser detection and triangulation of points lying on object surface are discussed.
Keywords:
active contours; camera calibration; dilate; Erode; Hough transform; optical 3D scanning; position and orientation of the camera; triangulation scanner; triangulation.; aktivní kontury; dilatace; Eroze; Houghova transformace; kalibrace kamery; optické 3D skenování; pozice a orientace kamery; triangulace.; triangulační skener
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/53157