Název: Návrh robotu pro průzkum pod vodou
Překlad názvu: Design of explorative underwater robot
Autoři: Válek, Zdeněk ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2009
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem průzkumného robotu. Robot je navrhován speciálně pro průzkum zatopené části Hranické propasti, nejhlubší propasti ve střední Evropě. Její průzkum je komplikován řadou omezení, které musí být navrhovaný robot schopen řešit. Tato omezení se projevují zejména při návrhu soustavy snímačů. Návrh konstrukce je ovlivněn především požadavkem na maximální operační hloubku. This bachelor's thesis is dealing with design of an explorative robot. The robot is designed especially for the exploration of the underwater part of Hranická propast, the deepest abyss in the central Europe. Its exploration is complicated by several limitations that the robot have to challenge. These limitations take effect mainly in the design of sensor system. The design of construction is affected mostly by the maximal operating deep request.
Klíčová slova: robot ponorka autonomní AUV ROV průzkum propast; robot submersible autonomous AUV ROV průzkum propast

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/16509

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-610138


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce