Original title: Návrh robotu pro průzkum pod vodou
Translated title: Design of explorative underwater robot
Authors: Válek, Zdeněk ; Věchet, Stanislav (referee) ; Houška, Pavel (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem průzkumného robotu. Robot je navrhován speciálně pro průzkum zatopené části Hranické propasti, nejhlubší propasti ve střední Evropě. Její průzkum je komplikován řadou omezení, které musí být navrhovaný robot schopen řešit. Tato omezení se projevují zejména při návrhu soustavy snímačů. Návrh konstrukce je ovlivněn především požadavkem na maximální operační hloubku. This bachelor's thesis is dealing with design of an explorative robot. The robot is designed especially for the exploration of the underwater part of Hranická propast, the deepest abyss in the central Europe. Its exploration is complicated by several limitations that the robot have to challenge. These limitations take effect mainly in the design of sensor system. The design of construction is affected mostly by the maximal operating deep request.
Keywords: robot submersible autonomous AUV ROV průzkum propast; robot ponorka autonomní AUV ROV průzkum propast

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/16509

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-610138


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses