Název:
Řízení souřadnicové vrtačky
Překlad názvu:
Control of 3-axis PCB drill
Autoři:
Kresta, Martin ; Dvořáček, Martin (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2011
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Práce se zabývá návrhem a realizací souřadnicové vrtačky pro vrtání desek plošných spojů. Návrh vychází z mechanické konstrukce inkoustové tiskárny a vyuţívá většinu jejich akčních členů. Práce se zabývá především návrhem elektronických řídících obvodů stroje a softwarového vybavení. Vrtačka je řízena 8-mi bitovým AVR mikrokontrolérem ATmega 64. Zřízení je vybaveno USB rozhraním, které spolu s PC aplikací umoţňuje automatické zpracování CAM souborů z návrhových systémů plošných spojů.
This thesis is focused on design and realization of 3-axis PCB drilling machine. Design comes from mechanical construction of inkjet printer and reusing most of original actuators. This thesis is mainly focused on design of control electronic circuits and software equipment. The whole machine is controlled by 8bit AVR microcontroller ATmega64. Machine is also equipped with USB interface for communication with PC application. This feature allows automatic processing of CAM files from PCB design systems.
Klíčová slova:
CNC; Mikrokontrolér; Souřadnicová vrtačka; USB; Vrtání DPS; Řízení a regulace elektrických pohonů; Řízení v klouzavém režimu; 3-axis PCB drill; CNC; Control and regulation of actuators; Drilling of PCB; Microcontroller; Sliding mode control; USB
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/8337